Trabajo Fin de Grado
Simulación de un quadrotor en el entorno ROS con la librería Hector
Autor/es | Jiménez García, Francisco |
Director | Maza Alcañiz, Iván |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2020 |
Fecha de depósito | 2020-11-30 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica |
Resumen | En el presente trabajo se explica como integrar los paquetes de ROS; hector_quadrotor y rviz_-
satellite con el fin de obtener un entorno de simulación, en Gazebo y Rviz, para un drone de tipo
quadrotor, manejado por ... En el presente trabajo se explica como integrar los paquetes de ROS; hector_quadrotor y rviz_- satellite con el fin de obtener un entorno de simulación, en Gazebo y Rviz, para un drone de tipo quadrotor, manejado por coordenadas GPS via consola. Durante la memoria se explica como adaptar esta idea, a modo de primer paso de un proyecto real de aplicación agrícola, mediante drones con software propio, en lugar de recurrir a empresas como DJI, con el fin de reducir la inversión inicial de dicho proyecto. This work explains how to integrate ROS packages; hector_quadrotor and rviz_satellite in order to obtain a simulation environment, in Gazebo and Rviz, for a quadrotor drone, managed by GPS coordinates via console. During ... This work explains how to integrate ROS packages; hector_quadrotor and rviz_satellite in order to obtain a simulation environment, in Gazebo and Rviz, for a quadrotor drone, managed by GPS coordinates via console. During the report, it is explained how to adapt this idea, as a first step of a real project of aerial application, using drones with its own software, instead of resorting to companies like DJI, in order to reduce the initial investment of said project. |
Cita | Jiménez García, F. (2020). Simulación de un quadrotor en el entorno ROS con la librería Hector. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG-2992-JIMENEZ GARCIA.pdf | 4.100Mb | [PDF] | Ver/ | |