Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

URI permanente para esta colecciónhttps://hdl.handle.net/11441/25664

Examinar

Mostrando 1 - 20 de 1202

Determinación de la resistencia a cizalladura en compuestos grafito - epoxy mediante ensayos biaxiales
(2026) Velázquez Ojeda, Daniel; Barroso Caro, Alberto; Marín Vallejo, Juan Carlos; Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras
El presente proyecto se ha llevado a cabo conjuntamente con el Grupo de Elasticidad y Resistencia de Materiales de la Universidad de Sevilla. En él, una de las principales líneas de investigación es el estudio de materiales compuestos. En concreto, este estudio tiene por objetivo la determinación de la resistencia a cizalladura en materiales compuestos grafito - epoxy mediante ensayos biaxiales, tomando como sustento, el artículo publicado por Alberto Barroso y Juan Carlos Marín. El eje central de este trabajo será el diseño de una probeta cruciforme adecuada para la correcta ejecución del ensayo presentado anteriormente y la realización de diferentes modelos de Elementos Finitos para comprobar la idoneidad del diseño. En resumen, este proyecto íntegramente numérico, se basa en perfeccionar el ensayo y mejorar la fiabilidad de los resultados obtenidos para calcular la resistencia a cizalladura en materiales compuestos.
Programación de la producción sostenible. Enfoques heurísticos
(2026) Segura Vidal, Marta; Pérez González, Paz; Organización Industrial y Gestión de Empresas I
Este trabajo aborda el problema de programación de un Hybrid Flowshop para minimizar el Core Idle Time, de aquí en adelante, CIT. Tradicionalmente, este problema ha sido estudiado bajo la función objetivo de minimizar el Makespan, para la cual se han propuesto numerosas heurísticas constructivas en la literatura. Si bien existe una relación entre la minimización del Makespan y la reducción del CIT, no son completamente correlativos, es decir, la solución óptima para el Makespan no garantiza la mejor solución para el CIT. Esto motiva la necesidad de desarrollar y evaluar nuevas estrategias específicas para la optimización del CIT. El problema estudiado se centra en la minimización del consumo energético de las máquinas. Dado que los tiempos de proceso son fijos y el tiempo de trabajo de cada máquina es constante, la reducción del CIT se convierte en un objetivo clave para disminuir el tiempo de inactividad de las máquinas y, en consecuencia, mejorar la eficiencia energética y la sostenibilidad del sistema productivo. En este trabajo se han adaptado cuatro heurísticas previamente diseñadas para la minimización del Makespan, modificando su función objetivo hacia la optimización del CIT. Se ha realizado una evaluación computacional integral de estas heurísticas, utilizando el índice ARDI (Average Relative Deviation Index) para medir su eficiencia en la minimización del CIT.
Herramienta para comparación de instalaciones solares para producción de energía térmica
(2025) Naredo Bernardos, Pablo; Lillo Bravo, Isidoro; Delgado Sánchez, José María; Ingeniería Energética
El presente Trabajo Fin de Grado se centra en el desarrollo de una herramienta software que permite al usuario comparar diferentes tecnologías para la producción de calor en la industria: sistemas fotovoltaicos con bomba de calor, fotovoltaicos con resistencia eléctrica, soluciones híbridas y distintas tecnologías termosolares tanto de concentración como sin concentración. La herramienta está diseñada para evaluar de manera integral las distintas alternativas, considerando parámetros técnicos, energéticos y económicos. El objetivo principal es proporcionar una plataforma que facilite la toma de decisiones en entornos industriales, permitiendo identificar la tecnología más adecuada en función de la demanda térmica específica, las condiciones de operación y el rango de temperatura requerido. Para ello, el software integra modelos de simulación que permiten estimar la producción energética, el rendimiento global del sistema, la fracción de cobertura de la demanda y los costes asociados, incluyendo tanto la inversión inicial como los costes de operación y mantenimiento. Asimismo, se analizan distintos escenarios de aplicación, abarcando temperaturas de baja, media y alta, con el fin de cubrir un espectro amplio de procesos industriales que requieren energía térmica. De este modo, la herramienta no solo se plantea como un comparador técnico, sino también como un soporte para la evaluación de la viabilidad económica y ambiental de cada tecnología, fomentando el uso de fuentes renovables en sustitución de combustibles fósiles. Con ello, se ofrece una herramienta práctica y versátil, orientada a promover el aprovechamiento de energías renovables en el sector industrial y a apoyar la transición hacia sistemas productivos más sostenibles, eficientes y competitivos. Además, se busca contribuir a la reducción de emisiones de gases de efecto invernadero y al cumplimiento de los objetivos de descarbonización marcados a nivel nacional e internacional. La plataforma pretende, en última instancia, servir como guía para ingenieros, gestores energéticos y responsables de la toma de decisiones en la industria, ofreciendo un recurso accesible y riguroso que combine análisis técnico, económico y ambiental en un único entorno integrado.
Normativa aplicable a las enfriadoras y bombas de calor aire-agua en sistemas de aire acondicionado para condiciones de carga parcial
(2026) Font Nieves, Joaquín; Coronel Toro, Juan Francisco; Ingeniería Energética
El objetivo principal de este trabajo es analizar el marco normativo y los procedimientos de evaluación de la eficiencia energética en equipos de climatización aire-agua, concretamente enfriadoras y bombas de calor, centrando el estudio en las condiciones de funcionamiento a carga parcial. La normativa actual ha evolucionado desde los ensayos tradicionales a plena carga hacia metodologías más representativas de la realidad operativa, reguladas principalmente por la norma UNE-EN 14825. Este enfoque introduce indicadores estacionales (SEER y SCOP) que integran la variación de la demanda térmica y las oscilaciones climáticas a lo largo del año. En este documento se examina cómo estos criterios de diseño ecológico y etiquetado energético afectan a la caracterización técnica de los equipos, detallando los complejos procedimientos de cálculo necesarios para determinar su rendimiento estacional. Para aterrizar los conceptos teóricos, se desarrolla un caso práctico aplicado a un equipo comercial reversible certificado. A partir de los datos de ensayo de laboratorio disponibles en organismos oficiales, se reproducen paso a paso los cálculos normativos para la obtención de las eficiencias estacionales, validando la metodología y exponiendo las variables críticas que influyen en el consumo energético anual, tanto en refrigeración como en calefacción. Finalmente, el trabajo incorpora un exhaustivo análisis de mercado basado en las bases de datos europeas EPREL y Eurovent, el cual sirve de base para las conclusiones del estudio. En dicha sección final se abordan, desde una perspectiva crítica, las diversas incongruencias y deficiencias estructurales detectadas en el marco reglamentario y en el sistema de etiquetado vigente, discutiendo aquellos aspectos técnicos y normativos que presentan contradicciones o carecen de lógica en el contexto actual del sector.
Diseño y cálculo termohidráulico del circuito frigorífico del precooler de una hidrogenera
(2025) Campos Solano, Juan Manuel; Salmerón Lissén, José Manuel; Ingeniería Energética
El presente Trabajo de Fin de Grado aborda el diseño y cálculo termodinámico del circuito frigorífico del precooler de una estación de repostaje de hidrógeno (HRS), con el objetivo de garantizar un proceso de llenado seguro, eficiente y conforme a la normativa internacional SAE J2601. Se realiza un análisis del estado del arte de las tecnologías de preenfriamiento, evaluando diferentes configuraciones de sistemas de refrigeración. Posteriormente, se desarrollan cálculos termodinámicos que permiten dimensionar los componentes principales y comparar todos alternativas: un sistema basado en CO₂ (R-744) y otro en propano (R-290) con cierta mención en la posibilidad de un circuito en cascada (CO2+Propano) Los resultados obtenidos evidencian que los tres sistemas son técnicamente viables, aunque presentan diferencias en términos de eficiencia, seguridad y complejidad. El CO₂ resalta por su sostenibilidad y bajo impacto ambiental, el propano por su simplicidad y rendimiento energético, y la cascada por su capacidad de equilibrar ambas ventajas, aunque con mayor coste inicial. En conclusión, la configuración en cascada se perfila como la opción más robusta y equilibrada para aplicaciones en hidrogeneras, mientras que los sistemas individuales pueden ser adecuados en contextos específicos. Este estudio contribuye a sentar las bases para el desarrollo de infraestructuras de hidrógeno seguras y sostenibles, fundamentales en la transición energética hacia un modelo bajo en emisiones de carbono.
Modelling, Control and Simulation with MuJoCo of Cable Suspended Dual Arm Aerial Manipulator in Different Configurations
(2025) Hofmann Nieto, Nicolás Víctor; Suárez Fernández-Miranda, Alejandro; Ingeniería de Sistemas y Automática
En el contexto del proyecto de investigación “euROBIN: European ROBotics and AI Network” en el que se considera el uso de robots de manipulación aérea para realizar operaciones de logística, se ha desarrollado el modelado, control y simulación de un robot bi-brazo antropomórfico y ligero, suspendido de un dron mediante cables en diferentes configuraciones: configuración en péndulo con un único cable, configuración columpio con dos cables y configuración “marioneta” con cuatro cables. El objetivo general de este trabajo es simular y controlar el transporte de los brazos robóticos. Se analizará el impacto de los movimientos de los brazos en el comportamiento dinámico del sistema para cada configuración de cables. Todos los modelos se han desarrollado en el entorno de MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact), un motor físico avanzado diseñado para facilitar la investigación y el desarrollo en robótica multiarticular, ofreciendo simulaciones precisas y eficientes en tiempo real. La primera versión del manipulador aéreo se implementó en MuJoCo tras diseñar sus piezas en SolidEdge e importarlas posteriormente al simulador. La simulación de los cables se realizó utilizando las opciones internas que ofrece MuJoCo para este tipo de cuerpos. En cuanto al dron, se utilizó inicialmente el modelo X2 de Skydio, disponible en la colección de modelos de alta calidad y de código abierto de MuJoCo, MuJoCo Menagerie. Finalmente, en su lugar se emplearon los modelos proporcionados por el GRVC a través de mi tutor, Alejandro Suárez, tanto para el dron como para el manipulador modelo LiCAS A1. El control del sistema se implementará en Python mediante las librerías que MuJoCo ofrece para su integración. Se trata de un control en cascada cuya estructura modular será explicada más adelante en esta memoria. En aquellas secciones más críticas del sistema, es decir, en los fragmentos de código que procesan grandes volúmenes de datos o deben responder con baja latencia, se emplearán funciones optimizadas en Cython. Esta decisión se fundamenta en que Python, si bien es un lenguaje muy flexible y productivo para el desarrollo, no resulta especialmente eficiente en términos computacionales al ejecutarse de manera interpretada. Como alternativa y solución a esta limitación, Cython permite compilar ciertas partes del código a bajo nivel y aprovechar optimizaciones propias de C, lo que se traduce en un rendimiento significativamente superior. Gracias a este enfoque híbrido, la simulación puede mantener la capacidad de ejecución en tiempo real y responder de forma adecuada a los requisitos de rendimiento.
Análisis paramétrico de un captador solar plano. Estudio de mercado
(2025) Velasco López, José Antonio; Guerra Macho, José Julio; Ingeniería Energética
En este Trabajo de Fin de Grado se ha realizado un exhaustivo estudio de los captadores solares planos que se comercializan en nuestro país, realizando una base de datos con los parámetros más importantes de todos los modelos recogidos, para poder así, llevar a cabo un análisis paramétrico y sacar conclusiones actualizadas, comparando los diferentes modelos y observando posibles tendencias y relaciones entre dichos parámetros. Para ello se han registrado un total de 311 modelos de captadores solares planos de entre 65 fabricantes nacionales e internacionales. Como trabajo previo al análisis paramétrico se ha realizado una introducción a la radiación solar y una contextualización del aprovechamiento de esta energía en nuestro país. Seguido por una explicación sobre la energía solar térmica incluyendo sus elementos principales y aplicaciones. Además, tras esta introducción, hemos pasado a centrarnos en los captadores solares planos, desarrollando su funcionamiento, qué elementos lo componen y su clasificación. Para terminar, se ha hecho un estudio del captador solar plano en régimen permanente, explicando sus ecuaciones más importantes.
Influencia de las Uniones Semirrígidas en la Respuesta ante Sismo de una Estructura de Acero porticada
(2025) Tejero López, Ignacio; Rodríguez de Tembleque Solano, Luis; Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras
El presente proyecto estudia la influencia de las uniones semirrígidas en la respuesta dinámica global de una estructura de acero porticada frente a sismo. Se modelizan uniones con distinta rigidez y se estudia la respuesta ante sismo de la estructura mediante el análisis modal y transitorio, obteniéndose la respuesta de la estructura en el dominio temporal. Para evaluar la respuesta se utilizan y analizan distintas magnitudes de interés en ingeniería estructural, como lo son los modos de vibración, los desplazamientos máximos y mínimos y los esfuerzos en la base. Los resultados muestran que para la estructura porticada estudiada, la disminución de la rigidez en las uniones disminuye la frecuencia de los modos de vibración principales de la estructura, aunque mantienen la misma forma. También se concluye que el uso de una tipología mixta en la estructura, es decir, uniones con distinta rigidez en la estructura provoca unos resultados favorables en cuanto a desplazamientos y esfuerzos en la base se refiere.
Estudio de alternativas energéticas de edificio plurifamiliar en Granada
(2025) Tejedor Chaves, Jaime; Álvarez Domínguez, Servando; Ingeniería Energética; TEP143: Termotecnia
El Trabajo Fin de Grado presente consiste en el análisis con respecto a la eficiencia energética de un edificio existente en el municipio de Camas, Sevilla con la particularidad de que a efecto de cálculos se ha considerado el clima de Granada. Como base del proyecto se tomó un trabajo de curso de la asignatura Edificios de Alta Eficiencia Energética del Máster Universitario en Ingeniería Industrial de la Universidad de Sevilla, donde se buscaba la solución constructiva que representaba la solución óptima reglamentaria desde el punto de vista de su Ciclo de Coste de Vida (CCV) y el cumplimiento de la reglamentación vigente sobre la eficiencia energética en edificios, establecida en el CTE-DB HE. A partir de las distintas combinaciones que se calcularon en el trabajo de curso, se ha elegido un caso intermedio, que mejora la situación inicial pero lejos de la solución óptima reglamentaria con lo que se puede tener un margen de mejora para implementar las soluciones que se exponen en este TFG. El objetivo principal será lograr el cumplimiento del HE0 y el HE4, por ello se ha elegido una solución intermedia que cumpla con el HE1, puesto que no será objeto de estudio. La solución propuesta consistirá principalmente de una instalación fotovoltaica y un depósito que cubra la contribución mínima de la demanda de ACS fijada por el HE4 y una bomba de calor que cubra las demandas de calefacción y refrigeración. Después de una serie de simulaciones entre distintas combinaciones de área de captación del montaje fotovoltaico y la capacidad del depósito de acumulación de ACS, se elegirá una solución dentro de las opciones propuestas, con el requisito comentado previamente de que deben cumplir el HE0 y el HE4.
Análisis de los accidentes laborales en el sector metalúrgico andaluz
(2025) Rodón Pacheco, Francisco Javier; Vidal Barrero, Fernando; García Ruiz, Fernando
Este Trabajo Fin de Grado analiza la accidentalidad laboral en el sector metalúrgico andaluz, concretamente en la actividad CNAE-09: C24 (“Metalurgia; fabricación de productos de hierro, acero y ferroaleaciones”), durante el periodo 2009–2024. El objetivo principal ha sido identificar tendencias, causas y factores de riesgo asociados a los accidentes, con el fin de proponer medidas preventivas alineadas con la normativa vigente y con las mejores prácticas técnicas del sector. La metodología adoptada se ha basado en un enfoque cuantitativo y descriptivo, empleando como fuentes principales las estadísticas oficiales del Instituto de Estadística y Cartografía de Andalucía (IECA), complementadas con los informes del Instituto Nacional de Seguridad y Salud en el Trabajo (INSST), el Ministerio de Trabajo y Economía Social y documentación técnica de referencia. Se analizaron series temporales de accidentes totales, índices de incidencia por cada 100.000 ocupados, distribución por gravedad, diferencias por sexo y tipologías Delt@ (formas de contacto, desviaciones, agentes materiales y actividades físicas específicas). Los resultados muestran que, aunque la mayoría de los accidentes fueron leves, el sector presenta una tasa de incidencia significativamente superior a la media industrial y general, tanto en Andalucía como en España. Se constata una elevada exposición en tareas manuales y en la interacción persona–máquina, con predominio de sobreesfuerzos, golpes y atrapamientos. Asimismo, las diferencias por sexo responden a una segregación ocupacional estructural, con mayor concentración masculina en puestos de riesgo. En las conclusiones, se plantea un conjunto de propuestas preventivas priorizadas que incluyen la implantación de procedimientos de consignación de energías (LOTO), la validación técnica de resguardos e interbloqueos, el control eficaz de agentes químicos y humos de soldadura, la mejora ergonómica en la manipulación de cargas y la aplicación sistemática de programas de orden y limpieza (5S). Además, se recomienda un sistema de indicadores (líderes, rezagados e impacto) que permita medir de forma objetiva la eficacia de las acciones implantadas. En definitiva, el trabajo ofrece un marco operativo y técnico para reducir la siniestralidad y reforzar la cultura preventiva en la industria metalúrgica andaluza.
Aplicaciones docentes de intercambiadores de calor sin cambio de fase
(2025) Rodríguez Felipe, Teresa; Coronel Toro, Juan Francisco; Ingeniería Energética
Simulación de una planta industrial de embotellado en Visual Components y automatización con Codesys via OPC UA
(2025) Quintana Cobacho, Rafael; Garrido Satué, Manuel; Ingeniería de Sistemas y Automática
En este proyecto se trata una cuestión recurrente en la industria de la automatización. Se pretende validar el funcionamiento de una planta industrial previo a su implementación física. Se utilizarán 2 softwares distintos. El primero, Visual Components Premium versión 4.3, destinado a la creación de la planta y representación visual de la misma. Además, se utilizará para el control de la planta. Su amplio abanico de posibilidades facilita el diseño y la detección de errores de manera visual. También permite el manejo de la planta de manera independiente a otros entornos, aunque este no será el caso. El segundo, CODESYS V3.5, dedicado la programación de diferentes modos de operación. Es el encargado de conmutar adecuadamente entre modos, así como de detectar posibles fallos en la lógica del programa. Simula PLCs y los conecta al otro software a través de un servidor.
Rehabilitación Sostenible: Evaluación Técnico-Económica de Estrategias Pasivas para la Reducción del Consumo Energético en un Edificio Real
(2025) Quetglas Alorda, Pilar; Sánchez Ramos, José; Ingeniería Energética
El presente Trabajo de Fin de Grado, titulado “Rehabilitación Sostenible: Evaluación Técnico-Económica de Estrategias Pasivas para la Reducción del Consumo Energético en un Edificio Real”, se enmarca en el contexto de la eficiencia energética en la edificación. Este estudio se justifica por la alta contribución del sector de la edificación al consumo total de energía, en línea con las directrices nacionales e internacionales que impulsan la neutralidad climática y las exigencias del Código Técnico de la Edificación (CTE) y su Documento Básico de Ahorro de Energía (DB HE). El objetivo principal de este proyecto es la rehabilitación energética de una vivienda unifamiliar, buscando mejorar su comportamiento global y reducir la demanda de energía necesaria. La metodología adoptada comienza con el estudio del estado actual del edificio y su posterior modelado en la herramienta oficial HULC (Herramienta Unificada LIDER-CALENER). Esta simulación inicial revela que la vivienda presenta una alta demanda energética y que no cumple con las exigencias del DB HE1, sección del DB HE que establece las limitaciones de consumo energético. A partir de este diagnóstico, se procede a la aplicación de estrategias pasivas de mejora, modificando los componentes de la envolvente térmica para cumplir estrictamente con la normativa. Finalmente, se evalúan económicamente las distintas combinaciones de mejoras propuestas mediante el cálculo del Coste del Ciclo de Vida (CCV). Este parámetro permite determinar la rentabilidad de la implementación de las mejoras a lo largo de la vida útil de la envolvente térmica del edificio. De la optimización resultante, serán seleccionadas las tres estrategias más eficientes y se implementarán en el modelo detallado de la HULC para verificar su cumplimiento con las normativas y obtener la calificación energética final del edificio rehabilitado.
Determinación experimental del valor de GC en diferentes configuraciones de laminados fabricados con material compuesto
(2025) Pino Pueyo, Carmen María; Justo Estebaranz, Jesús; Velasco López, María Luisa; Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras
La tenacidad a la fractura, 𝐺𝐶, es un parámetro fundamental en el análisis del comportamiento mecánico de materiales compuestos laminados. En este trabajo se investiga experimentalmente la influencia de la orientación de la interfaz del laminado sobre la propagación de grietas, utilizando el ensayo DCB conforme a la norma ASTM D5528. Para ello, se han diseñado dos configuraciones de laminados cuasi-isótropas, simétricas y compensadas, con el mismo número de capas y espesor total. La diferencia entre ellas radica en la posición de las capas de 0º y 90º, de forma que todas las capas de 0º en un laminado han sido sustituidas por capas de 90º en el otro. Esto provoca distinta orientación de la interfaz, siendo de tipo 0º/0º en un caso y 90º/90º en el otro. Este cambio implica también una ligera variación en la rigidez global del laminado, ya que en el laminado con interfaz 0º/0º hay una capa adicional en esa dirección, mientras que en el de interfaz 90º/90º se sustituye por una capa de 90º. A lo largo del trabajo, se presentan los resultados obtenidos para cada configuración a partir del análisis de las curvas carga-desplazamiento, curvas R y micrografías posteriores al ensayo. Los resultados permiten establecer una comparación directa y evaluar el impacto del cambio de interfaz en el mecanismo de propagación de la grieta.
Fortalecimiento de la Cultura de Mejora Continua a través de la Aplicación de un Modelo de Excelencia en una Empresa Minera
(2025) González-Alemán, Reyes de la Oliva; Sánchez Herguedas, Antonio Jesús; Organización Industrial y Gestión de Empresas I
La filosofía de la Mejora Continua se consolidó históricamente gracias al concepto japonés conocido como “Kaizen”, que significa “cambio para mejorar”, desarrollado en Toyota en la década de 1950. En la actualidad, enfoques como Lean Manufacturing se han extendido ampliamente en las grandes industrias que buscan la mejora sostenida de sus procesos, ya sea en el ámbito operativo, financiero o en la coordinación interna entre áreas. Este estudio se centra en el desarrollo de un Modelo de Excelencia basado en la integración de diversos métodos de Mejora Continua, adaptado específicamente a la realidad de la empresa minera Sandfire MATSA, ubicada en Andalucía. El objetivo es explicar un modelo de excelencia en una gran empresa, detallando las rutinas, herramientas y ejemplos de casos reales en los que dicho modelo se ha aplicado dentro de la organización.
Proyecto Básico de una Planta de Almacenamiento y Envasado de GLP en Palos de la Frontera, Huelva
(2025) Matute Palacios, Marta; Romero Rueda, Emilio; Ingeniería de la Construcción y Proyectos de Ingeniería
El presente Trabajo Fin de Grado desarrolla el proyecto básico de una planta industrial destinada al almacenamiento y envasado de Gas Licuado del Petróleo (GLP), situada en el término municipal de Palos de la Frontera (Huelva). El objetivo principal del proyecto es definir, justificar y dimensionar técnica y económicamente una instalación capaz de garantizar un suministro seguro y continuo de envases de GLP destinados tanto al consumo doméstico como industrial. El estudio abarca el análisis completo del proceso productivo, desde la recepción del GLP a granel mediante camiones cisterna, su almacenamiento en depósitos presurizados, hasta el posterior envasado en botellas de 12,5 kg de butano y 35 kg de propano, incluyendo los sistemas automáticos de lavado, pesaje, llenado, control de fugas, precintado y paletización. Asimismo, se desarrollan el layout general de la planta, la obra civil, las instalaciones eléctricas, la protección contra incendios y las instalaciones auxiliares necesarias para el correcto funcionamiento de la planta. Todo el proyecto se ha diseñado conforme a la normativa técnica vigente en materia de GLP, seguridad industrial, instalaciones eléctricas, protección contra incendios y prevención de atmósferas explosivas, garantizando el cumplimiento de los requisitos legales y de seguridad. Finalmente, se realiza un estudio de viabilidad económica que permite evaluar la rentabilidad del proyecto mediante el análisis de costes de inversión, costes operativos y amortizaciones. El resultado es una instalación técnicamente viable, segura y adaptada a las necesidades logísticas y energéticas del entorno industrial de Huelva.
Diseño y desarrollo de plataforma de adquisición de datos para medios acuáticos
(2025) Muñoz Paniagua, Marco; Rodríguez Castaño, Ángel; Ingeniería de Sistemas y Automática
En este Trabajo de Fin de Grado se presenta todo lo relacionado con el diseño y la implementación de un conjunto de sensores que se emplearán para la medición de parámetros tanto físicos como químicos del medio acuático. El sistema desarrollado tiene como objetivos recoger datos relevantes relacionados directamente con la calidad del agua y la transmisión en tiempo real de estas mediciones para que el usuario pueda conocerlos y tomar decisiones en base a ello. Para ello, se ha optado por usar los sensores industriales de la línea Gravity de DFRobot, todos ellos integrados en una plataforma basada en microcontroladores, con la capacidad de transmisión de datos mediante el protocolo MQTT. Además, el sistema cuenta con una fuente de alimentación externa, en este caso una una batería, que nos garantiza varias horas de autonomía y el sistema está preparado para operar incluso en condiciones de mar abierto, garantizando la estanqueidad y la resistencia para su despliegue. En este proyecto se combinan aspectos de diseño electrónico, integración de sensores y comunicación inalámbrica de datos. Se han llevado a cabo distintas pruebas con cada uno de los sensores para se asegure el correcto funcionanamiento y para, posteriormente, realizar la validación final en mar abierto. Con este trabajo se pretende contribuir al desarrollo de herramientas de bajo coste para la observación tanto de aguas costeras como interiores, y con aplicación en ámbitos como pueden ser la agricultura o el control de vertidos.
Integración de métodos de percepción, control y localización para navegación autónoma en plataforma Create 3
(2025) López García, Antonio; Maestre Torreblanca, José María; Ingeniería de Sistemas y Automática
Este Trabajo Fin de Grado presenta el desarrollo de un sistema experimental de navegación autónoma en la plataforma iRobot Create 3, empleando el sistema de localización Marvelmind, que proporciona posicionamiento de alta precisión en entornos interiores. El proyecto combina técnicas de control, percepción y localización, con especial atención a la validación de la odometría interna frente a referencias externas. El sistema de navegación integra sensores infrarrojos para la detección de obstáculos, maniobras de evasión y mecanismos de seguridad. La estimación de posición se optimiza mediante un filtro de Kalman bidimensional, que mejora la estabilidad y precisión de las mediciones. Asimismo, se ha explorado la incorporación de visión artificial a través de YOLOv8n sobre una cámara IP, estableciendo una base para futuras ampliaciones en percepción visual, aunque limitada por el hardware disponible. Todo el desarrollo se implementó en Python, utilizando librerías específicas para comunicación con el robot, procesamiento de datos y visualización en tiempo real. El trabajo constituye una plataforma experimental que integra control, localización y percepción, orientada a la mejora de la autonomía en robots móviles de interior.
Calibration and Assessment of Microscopic Models for Urban Pedestrian Simulation
(2025) Lechuga Hidalgo, Paula Ana; Romero Pérez, Luis Miguel; Ingeniería y Ciencia de los Materiales y del Transporte
Este Proyecto de Fin de Carrera aborda la necesidad crítica de herramientas de modelado precisas para la simulación microscópica de la dinámica peatonal en la planificación y gestión del transporte urbano. El estudio centra su evaluación en el módulo Viswalk del software PTV Vissim. Viswalk implementa un modelo basado en la Teoría de la Fuerza Social para representar el flujo peatonal en este tipo de entornos. El objetivo principal de este trabajo es examinar la fiabilidad, la metodología y las capacidades de Viswalk para modelar escenarios cotidianos en infraestructuras de transporte. La metodología incluye una revisión exhaustiva de los fundamentos teóricos del modelo, la identificación y el análisis detallado de los parámetros de calibración esenciales. El proyecto adapta las características de la simulación para representar como ejemplo el comportamiento de peatones en las áreas cercanas a la estación de tren de San Bernardo en la ciudad de Sevilla y los distintos intercambiadores de trasporte público que en ellas se encuentran. Esta evaluación establece una guía clara sobre la idoneidad y las mejores prácticas para el uso de Viswalk como herramienta de apoyo a la toma de decisiones en el análisis de la capacidad, la seguridad y el diseño de la infraestructura peatonal.
Framework para la evaluación de algoritmos de Machine Learning basados en la librería Accord.NET. Aplicación al diagnóstico de la diabetes mellitus
(2025) Hidalgo Serrano, Pedro; Padillo Eguía, Andrés; Racero Moreno, Jesús; Organización Industrial y Gestión de Empresas I
La diabetes mellitus es una de las principales enfermedades crónicas a nivel mundial, cuya detección temprana resulta esencial para reducir complicaciones y mejorar la calidad de vida de los pacientes. El desarrollo exponencial de la tecnología, en especial de la inteligencia artificial, ha abierto la posibilidad de aplicar técnicas de Machine Learning (ML) en el ámbito sanitario, con resultados prometedores en el diagnóstico y el tratamiento personalizado. Sin embargo, el uso de estas herramientas hoy en día presenta ciertas limitaciones, debidas principalmente a la necesidad de disponer de grandes volúmenes de datos clínicos, los cuales, en muchas ocasiones, están relacionados con desafíos éticos y de privacidad, así como las regulaciones que retrasan su implementación a gran escala. En muchos casos el proceso de diagnosis se ralentiza principalmente por la necesidad de pruebas diagnósticas que son lentas y costosas. La necesidad de disponer de procedimientos que permitan evaluar la precisión de un subconjunto de variables asociada a la patología se hace necesario para agilizar el proceso de diagnóstico. El presente proyecto se centra en analizar los diferentes algoritmos (basados en ML) existentes para la diagnosis de patologías que permitan evaluar cuales son las variables más relevantes a la hora de establecer un diagnóstico eficaz, así como seleccionar aquellos subconjuntos de variables que muestren dicha eficacia predictiva.

Examinar

Envíos recientes