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Browsing Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática) by Author "García Rodríguez, Ramón Andrés"
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Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar
Aguilar López, José María; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Universidad Politécnica de Valencia, 2021)En este artículo se presenta un algoritmo híbrido bio-inspirado para la detección de formas aplicado a la estimación solar ...
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An MPC-based algorithm for estimating the spatial DNI of cloud shaded regions using a robotic sensor system
Aguilar López, José María; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (IEEE, 2024-04)This paper presents an original algorithm based on the Model Predictive Control strategy for estimating the direct normal ...
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Event-MILP-Based Task Allocation for Heterogeneous Robotic Sensor Network for Thermosolar Plants
García Martín, Javier; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Springer, 2021)In this paper, an event-Mixed Integer Linear Programming (MILP)-based algorithm is proposed to solve the task allocation ...
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Guaranteed Estimation and Distributed Control of Vehicle Formations
García Rodríguez, Ramón Andrés; Orihuela, L.; Millán, P.; Rodríguez Rubio, Francisco; Ortega Linares, Manuel Gil (Taylor & Francis, 2020)This paper presents a distributed set-membership estimation and formation control algorithm for a fleet of vehicles. Each ...
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Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms
García Martín, Javier; Domínguez Frejo, José Ramón; García Rodríguez, Ramón Andrés; Camacho, Eduardo F. (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2021-11)The paper proposes the formulation of a single-task robot (ST), single-robot task (SR), time-extended assignment (TA), ...
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Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red
García Rodríguez, Ramón Andrés; Rodríguez Rubio, Francisco; Orihuela Espina, Diego Luis; Millán Gata, Pablo; Ortega Linares, Manuel Gil (Universitat Politècnica de València, 2017)En este art´ıculo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma expl´ıcita ...