Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
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Trabajo Fin de Grado
Simulación del robot KUKA YouBot en el entorno de CoppeliaSim
(2021)Este proyecto se centra en controlar el robot manipular KUKA YouBot en el entorno de simulación CoppeliaSim. El software ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación en Gazebo de quadrotor para transporte de carga colgante
(2017)Los quadrotors han revolucionado el mundo de los vehículos aéreos no tripulados desde su aparición. Han transformado ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulación y control de microrredes en Simulink
(2022)Este proyecto tiene como objetivo implementar sistemas de control de microrredes con distintas tipologías incluyendo fuentes ...
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Trabajo Fin de Grado
Simulado y control automático del crecimiento tumoral
(2019)Según la Organización Mundial de la Salud (OMS), en 2015, una de cada seis personas que murieron lo hicieron debido a que ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación
(2018)Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de ayuda al posicionamiento de placas solares basado en microcontrolador
(2021)En el presente trabajo se realiza el estudio previo y desarrollo de un sistema simplificado que permita obtener la posición ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de bajo coste para la monitorización del consumo eléctrico en instalaciones eléctricas monofásicas
(2019)Siguiendo la tendencia actual de conectar todo dispositivo-objeto cotidiano a internet (IOT), se ha desarrollado un sistema ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de calibración de un sensor solar de cuatro cuadrantes
(2022)El objetivo de este trabajo es diseñar un sistema que permita el calibrado de sensores solares con fotodiodos de cuatro ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de coordinación y control de múltiples vehículos aéreos no tripulados en testbed de interiores
(2020)En este trabajo se ha llevado a cabo la puesta en marcha de un sistema que permite volar simultáneamente un elevado número ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de detección y clasificación de obstáculos para JetBot basado en redes neuronales
(2021)Este proyecto pretende abordar la creación de un modelo de red neuronal capaz de detectar y clasificar objetos. Para ello ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de gazetracking con YOLOv8
(2023)El seguimiento del movimiento de los ojos o gazetracking es algo que lleva estudiándose desde comienzos del siglo XIX y ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de navegación de robot aéreo y visualización en la estación en tierra
(2021)En las últimas décadas y gracias al avance que se ha visto en la tecnología y sobre todo en la electrónica se ha conseguido ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles
(2020)En este proyecto se pretende diseñar un sistema de posicionamiento interior para una flota de robot móviles. Para ello ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de prototipado para multirotores
(2018)En este proyecto se tratará de realizar un autopiloto para la placa Raspberry Pi +Navio2 el cual se implementará en la ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de reconocimiento de caracteres manuscritos usando redes neuronales convolucionales implementado en Python
(2017)Durante los últimos años, el uso de Redes Neuronales Artificiales ha sufrido un crecimiento exponencial, tanto en funciones ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de seguimiento de objetos usando OpenCv, ArUco y Filtro de Kalman extendido
(2018)En este proyecto se presenta el desarrollo y validación experimental de un sistema cuyo objetivo principal es la estimación ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de supervisión y telemetría para un robot móvil con pila de combustible
(2018)Este trabajo forma parte de un proyecto conjunto de la Universidad de Sevilla con el CSIRO (Commonwealth Scientific and ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema de telemetría y representación de datos para un monoplaza de competición
(2017)En el presente documento se detallará la realización de un proyecto en el que se pretende dotar al coche de combustión ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema electrónico para la manipulación precisa de segmentos líquidos a alta temperatura en lab on chips
(2023)Se presenta el diseño de un sistema capaz de controlar el movimiento de segmentos microfluídicos inestables sometidos a ...
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Trabajo Fin de Grado
Sistema para el seguimiento de atletas en retransmisiones deportivas
(2020)En este proyecto se tratará de procesar y analizar retransmisiones deportivas con el fin de obtener de forma automatizada ...