Trabajo Fin de Grado
Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles
Autor/es | Martínez Carral, Benito |
Director | Toral, S. L.
Yanes Luis, Samuel |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica |
Fecha de publicación | 2020 |
Fecha de depósito | 2021-06-25 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica |
Resumen | En este proyecto se pretende diseñar un sistema de posicionamiento interior para una flota
de robot móviles. Para ello se utilizará una cámara y una serie de códigos ArUco
colocados en cada robot, y en una baliza fija a ... En este proyecto se pretende diseñar un sistema de posicionamiento interior para una flota de robot móviles. Para ello se utilizará una cámara y una serie de códigos ArUco colocados en cada robot, y en una baliza fija a partir de la cual se estimará la posición de cada uno de ellos. Este proyecto se ha llevado acabao utilizando el lenguaje de programación python y su librería Open CV mayormente. This project aims to design an interior positioning system for a fleet of mobile robots. For this, a camera and a series of ArUco codes will be used, placed on each robot, and on a fixed beacon from which the position ... This project aims to design an interior positioning system for a fleet of mobile robots. For this, a camera and a series of ArUco codes will be used, placed on each robot, and on a fixed beacon from which the position of each of them will be estimated. This project has been carried out using the python programming language and its Open CV library mostly. |
Cita | Martínez Carral, B. (2020). Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG-3391-MARTINEZ CARRAL.pdf | 32.67Mb | [PDF] | Ver/ | |