Final Degree Project
Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles
Author/s | Martínez Carral, Benito |
Director | Toral, S. L.
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Yanes Luis, Samuel ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica |
Publication Date | 2020 |
Deposit Date | 2021-06-25 |
Academic Title | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica |
Abstract | En este proyecto se pretende diseñar un sistema de posicionamiento interior para una flota
de robot móviles. Para ello se utilizará una cámara y una serie de códigos ArUco
colocados en cada robot, y en una baliza fija a ... En este proyecto se pretende diseñar un sistema de posicionamiento interior para una flota de robot móviles. Para ello se utilizará una cámara y una serie de códigos ArUco colocados en cada robot, y en una baliza fija a partir de la cual se estimará la posición de cada uno de ellos. Este proyecto se ha llevado acabao utilizando el lenguaje de programación python y su librería Open CV mayormente. This project aims to design an interior positioning system for a fleet of mobile robots. For this, a camera and a series of ArUco codes will be used, placed on each robot, and on a fixed beacon from which the position ... This project aims to design an interior positioning system for a fleet of mobile robots. For this, a camera and a series of ArUco codes will be used, placed on each robot, and on a fixed beacon from which the position of each of them will be estimated. This project has been carried out using the python programming language and its Open CV library mostly. |
Citation | Martínez Carral, B. (2020). Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
Files | Size | Format | View | Description |
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TFG-3391-MARTINEZ CARRAL.pdf | 32.67Mb | ![]() | View/ | |