Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles

Martínez Carral, Benito

Trabajo Fin de Grado

dc.contributor.advisor	Toral, S. L.	es
dc.contributor.advisor	Yanes Luis, Samuel	es
dc.creator	Martínez Carral, Benito	es
dc.date.accessioned	2021-06-25T18:12:12Z
dc.date.available	2021-06-25T18:12:12Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.citation	Martínez Carral, B. (2020). Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/114874
dc.description.abstract	En este proyecto se pretende diseñar un sistema de posicionamiento interior para una flota de robot móviles. Para ello se utilizará una cámara y una serie de códigos ArUco colocados en cada robot, y en una baliza fija a partir de la cual se estimará la posición de cada uno de ellos. Este proyecto se ha llevado acabao utilizando el lenguaje de programación python y su librería Open CV mayormente.	es
dc.description.abstract	This project aims to design an interior positioning system for a fleet of mobile robots. For this, a camera and a series of ArUco codes will be used, placed on each robot, and on a fixed beacon from which the position of each of them will be estimated. This project has been carried out using the python programming language and its Open CV library mostly.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	77	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.title	Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería Electrónica	es
dc.description.degree	Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica	es
dc.publication.endPage	63 p.	es

Ficheros	Tamaño	Formato	Ver	Descripción
TFG-3391-MARTINEZ CARRAL.pdf	32.67Mb	[PDF]	Ver/Abrir

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Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE)

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