NombreYanes Luis, Samuel
DepartamentoIngeniería Electrónica
Área de conocimientoTecnología Electrónica
Categoría profesionalPredoctoral PIF FPU Ministerio
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Tesis Doctoral
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Deep reinforcement learning for adaptive monitarizacion and patrolling of water resources with unmanned surface vehicles

Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (2024)
The monitoring of hydrological resources represents a fundamental task for both the conservation of biological ecosystems ...
Trabajo Fin de Grado
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Implementación de un Robot Móvil Omniwheel para la inspección de la contaminación

Rodríguez Prieto, Alejandro; Yanes Luis, Samuel; Toral, S. L. (2024)
E n este proyecto se ha llevado a cabo la construcción y puesta en marcha de una plataforma de pruebas para embarcaciones ...
Artículo
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Informative Deep Reinforcement Path Planning for Heterogeneous Autonomous Surface Vehicles in Large Water Resources

Mendoza Barrionuevo, Alejandro; Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (IEEE, 2024)
Water contamination in extensive aquatic resources is a pressing issue, especially during current drought conditions across ...
Trabajo Fin de Máster
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Deep Model Reconstruction: aplicación de redes profundas generativas para el modelado aéreo dinámico de desastres naturales

Martínez Carral, Benito; Toral Marín, Sergio Luis; Yanes Luis, Samuel (2023)
Este trabajo surge como una necesidad de control de la contaminación en el lago Yparacaí, situado en la capital de Paraguay, ...
Artículo
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Censored deep reinforcement patrolling with information criterion for monitoring large water resources using Autonomous Surface Vehicles

Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (Elsevier, 2023)
Monitoring and patrolling large water resources is a major challenge for nature conservation. The problem of acquiring ...
Trabajo Fin de Máster
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Aprendizaje por Refuerzo Profundo Aplicado al Patrullaje Informativo Multiagente en Escenarios Hidrológicos

Seck Diop, Dame; Gutiérrez Reina, Daniel; Yanes Luis, Samuel (2023)
En este proyecto de fin de carrera, se presenta la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo Profundo ...
Trabajo Fin de Grado
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Programación, Control e Implementación de un Robot Móvil de Seguimiento Reactivo basado en Visión Artificial y ROS

Sotelo Castillo, Diana; Toral, S. L.; Yanes Luis, Samuel (2023)
Este Trabajo de Fin de Grado aborda la implementación de un sistema de seguimiento reactivo en un robot diferencial. Para ...
Artículo
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An evolutionary multi-objective path planning of a fleet of ASVs for patrolling water resources

Yanes Luis, Samuel; Peralta Samaniego, Federico; Tapia Córdoba, Alejandro; Rodríguez del Nozal, Álvaro; Toral, S. L.; Gutiérrez Reina, Daniel (Elsevier, 2022)
The rapid increase of human activities with direct influence on the environment has motivated the global awareness of the ...
Trabajo Fin de Grado
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Aplicación de algoritmos Deep Policy Iteration en vehículos acuáticos para el patrullaje autónomo de escenarios medioambientales

Jurado Polvillo, José María; Gutiérrez Reina, Daniel; Yanes Luis, Samuel (2022)
En este trabajo se ha realizado un estudio de la implantación de la metodología Deep Reinforcement Learning, específicamente ...
Trabajo Fin de Grado
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Deep Reinforcement Learning para la cobertura y patrullaje informativo en escenarios hidrológicos parcialmente observables

Seck Diop, Dame; Gutiérrez Reina, Daniel; Yanes Luis, Samuel (2022)
En este trabajo se lleva a cabo la supervisión y monitorización de la contaminación del lago Ypacaraí mediante vehículos ...
Trabajo Fin de Máster
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Caracterización y puesta a punto de un Sistema de Radiobalizas para localización interior en robots de inspección

Casas Reyes, Francisco; Yanes Luis, Samuel; Toral, S. L. (2022)
En el presente documento se realiza la puesta a punto de un sistema de posicionamiento en interiores para su aplicación ...
Artículo
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Detection of Planting Systems in Olive Groves Based on Open-Source, High-Resolution Images and Convolutional Neural Networks

Martínez Ruedas, Cristina; Yanes Luis, Samuel; Díaz Cabrera, Juan Manuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Linares Burgos, Rafael; Castillejo González, Isabel Luisa (MDPI, 2022)
This paper aims to evaluate whether an automatic analysis with deep learning convolutional neural networks techniques offer ...
Artículo
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A Multiagent Deep Reinforcement Learning Approach for Path Planning in Autonomous Surface Vehicles: The Ypacaraí Lake Patrolling Case

Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
Autonomous surfaces vehicles (ASVs) excel at monitoring and measuring aquatic nutrients due to their autonomy, mobility, ...
Artículo
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A Dimensional Comparison between Evolutionary Algorithm and Deep Reinforcement Learning Methodologies for Autonomous Surface Vehicles with Water Quality Sensors

Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (MDPI, 2021)
The monitoring of water resources using Autonomous Surface Vehicles with water-quality sensors has been a recent approach ...
Trabajo Fin de Grado
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Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles

Martínez Carral, Benito; Toral, S. L.; Yanes Luis, Samuel (2020)
En este proyecto se pretende diseñar un sistema de posicionamiento interior para una flota de robot móviles. Para ello se ...
Artículo
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A Deep Reinforcement Learning Approach for the Patrolling Problem of Water Resources Through Autonomous Surface Vehicles: The Ypacarai Lake Case

Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)
Autonomous Surfaces Vehicles (ASV) are incredibly useful for the continuous monitoring and exploring task of water resources ...
Trabajo Fin de Máster
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Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres

Yanes Luis, Samuel; Gutiérrez Reina, Daniel; Toral, S. L. (2020)
Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla ...
Trabajo Fin de Grado
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Análisis y modelado de un vehículo VTOL híbrido. Caso bidimensional

Yanes Luis, Samuel; Vargas Villanueva, Manuel; Ortega Linares, Manuel Gil (2019)
En este documento se ha realizado un análisis de la dinámica de una aeronave tipo Tilt-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ...