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Mostrando ítems 21-30 de 131
Ponencia
Extracción de patrones de comportamiento en datos de expresión genómica
(Universidad de Almería, 2006)
Los algoritmos de biclustering persiguen obtener subconjuntos de genes que se expresan de una manera similar frente a un subconjunto de condiciones. Resulta necesario por tanto poder determinar la calidad de los ...
Ponencia
A Java based simulation for basic control
(Elsevier, 2006)
In this paper we present a java based simulator for control education in basiccourses. The application has been developed using the well known tool Easy JavaSimulation.The objective of the application is ...
Ponencia
Diseño de un controlador PI no lineal para el suministro de aire de una pila de combustible
(2007)
El presente documento muestra el diseño de un controlador jerárquico para regular la tasa de exceso de oxígeno de una pila de combustible. El controlador esclavo, un PI no lineal, estabiliza el flujo de aire en el ...
Ponencia
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusión ...
Ponencia
Hybrid System for solving MPC of piecewise affine system
(Elsevier, 2003)
This paper presents a hybrid procedure to solve Model Predictive Control (MPC) of Piecewice Affine (PWA) system. The procedure uses the concepts of reacheble set, controllable set and State Transition Graph (STG) in order ...
Ponencia
Linealidad a trozos de la ley de Control Min-Max MPC con norma cuadrática e incertidumbres acotadas
(CEA - Comité Español de Automática, 2001)
En este trabajo se demuestra como la ley de control Min Max MPC con una función de coste cuadrática y de horizonte finito resulta ser una ley de control lineal a trozos, cuandos e tienen en cuenta incertidumbres aditivas ...
Ponencia
Cellular petris nets
(IADIS – International Association for the Development of the Information Society, 2008)
This paper proposes a software framework to model hybrid systems based on an extension of the Petri Net paradigm. Biology inspires changes proposed to the original paradigm. The main difference between this approach and ...
Ponencia
Iterative Nonlinear Control of a Semibatch Reactor. Stability Analysis
(2005)
This paper presents the application of Iterative Nonlinear Model Predictive Control, INMPC, to a semibatch chemical reactor. The proposed control approach is derived from a model-based predictive control formulation ...
Ponencia
Robust H-infinity control applied to a solar plant
(Elsevier, 2005)
This paper shows the application of robust control techniques to a solar plant integrated in an air conditioning system. Different structures in an specific loop are applied, because of the complexity of the whole system. ...
Ponencia
Applications of Model Predictive Controllers in a Sugar Factory
(Elsevier, 2000)
This paper presents two applications of Model Predictive Control in a sugar factory: temperature control in the diffusion process and density control in the wastewater treatment plant. The implementation is done using a ...