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Ponencia
Adaptive Model Predictive Control of the Hybrid Dinamics of a Fuel Cell Systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007)
In this paper, an adaptive control scheme for the safe operation of a fuel cell system is presented. The aim of the control design is to guarantee that the oxygen ratio do not reach dangerous values. A first level of control ...
Ponencia
Control de robot manipulador mediante Wiimote
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
La intervención de operadores humanos continúa siendo necesaria para tareas de control. La formación de los operadores hasta que alcanzan un grado de destreza adecuado para llevar a cabo su labor exige una inversión de ...
Ponencia
Diseño de un controlador PI no lineal para el suministro de aire de una pila de combustible
(2007)
El presente documento muestra el diseño de un controlador jerárquico para regular la tasa de exceso de oxígeno de una pila de combustible. El controlador esclavo, un PI no lineal, estabiliza el flujo de aire en el ...
Ponencia
Control Predictivo basado en Modelo Neuroborroso de un Autoclave Industrial
(2007)
En este artículo se presenta un modelo neuroborroso de la temperatura de un autoclave industrial, usado para estrategias basadas en Control Predictivo No-Lineal, permitiendo un bajo coste computacional, las cuales son ...
Ponencia
Volterra Model Based Predictive Control, application to a Pem Fue Cell
(Helsinki University of Technology, 2007)
This paper presents a non linear model predictive controller for a PEM fuel cell for which the starvation control is the main objective. A second order Volterra model for control is obtained using input/output data for ...
Ponencia
Simulador para redes de Petri Híbridas
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El siguiente artículo presenta un programa informático para la simulación de redes de Petri. A pesar de la gran cantidad de simuladores ya existentes, el aquí presentado posee una serie de características únicas que lo ...
Ponencia
Control predictivo de la dinámica de un vehículo autónomo
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Ponencia
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite considerar restricciones en entradas y estados. La evolución admisible y la convergencia asintótica ...
Ponencia
Comparison between two state estimation techniqueds for linear systems
(2007)
This paper presents a comparison in terms of accuracy and complexity between two approaches used for state estimation of linear systems: a classic Kalman filter and a guaranteed set-membership state estimation technique. ...
Ponencia
Control heurístico de gestión de potencia de un vehículo híbrido con pila de combustible
(2007)
Se presenta brevemente en la primera parte de este art´ıculo el modelo de un automóvil propulsado por un sistema de potencia híbrido integrando una pila de combustible tipo PEM (Polymeric Electrolyte Membrane). Dicho ...