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Mostrando ítems 61-70 de 131
Ponencia
Robust PID tuning. Application to a Mobile Robot Pathtraking problem.
(Elsevier, 2000)
This paper presents a methodology for tuning PIDs considering the nominal performance and the robustness as control specifications. The synthesis procedure is similar to the Ziegler-Nichols method for PID controllers and ...
Ponencia
Predictive control of an olive oil mill with multi-objective prioritization
(Elsevier, 2002)
This paper presents a multi-objective controller applied to an olive oil mill. The practical experience using a Generalized Predictive Controller (GPC) in the real plant showed the necessity of including objectives, with ...
Ponencia
Observaciones sobre el problema identificación con un número reducido de datos
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este trabajo se analizan algunos aspectos que surgen cuando se realiza la identificación de un sistema con un número reducido de datos.
Ponencia
Predicción a corto plazo de la demanda de la Energía electríca con SICONEL
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
En este artículo se muestra el desarrollo de un programa para la generación, explotación y mantenimiento de modelos de producción a corto plazo del consumo de energía eléctrica. El programa de nombre SICONEL ha sido probrado ...
Ponencia
Adquisición de datos digitales con protocolo VME sobre FPGA
(2009)
En este artículo se presenta la realización sobre FPGA de un circuito con 16 filtros digitales. Un cambio en la entrada es validado cada vez que tres muestras consecutivas toman el mismo valor. El dato muestreado es accesible ...
Ponencia
Integrador de reformador diesel con pilas de combustible tipo Pem
(Asociación Española de Energía Solar, 2004)
En este artículo se presentan las actuaciones realizadas para el diseño y construcción de un reformador diesel para la producción de hidrógeno que alimentará a una pila de combustible tipo PEM. Estas actividades se han ...
Ponencia
Control predictivo de la dinámica de un vehículo autónomo
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Ponencia
MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite considerar restricciones en entradas y estados. La evolución admisible y la convergencia asintótica ...
Ponencia
Models for incoming calls forecasting in a customer attention center
(Elsevier, 2003)
Telephone customers attention centers (CAC) are complex systems. In order to provide the best service to clients with minimum costs a careful scheduling of human resources (agents) is needed. Call centers often receive ...
Ponencia
A high-performance linear actuator laboratory set-up as an educative tool in control and electronic instrumentation subjects
(2006-07)
This paper presents a high-performance linear actuator for positioning control experiments to be used in control and electronic instrumentation subjects. The laboratory set-up and the educative experiments are described ...