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Mostrando ítems 51-60 de 131
Ponencia
Sistema de Localización Mediante Tecnología Zigbee: aplicaciones a Domótica
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
Este proyecto propone una solución de ahorro energético y de aumento de confortabilidad en el entorno del hogar. Se fundamenta en un sistema de localización basado en la tecnología ZigBee: el usuario interactúa con su ...
Ponencia
Volterra Model Based Predictive Control, application to a Pem Fue Cell
(Helsinki University of Technology, 2007)
This paper presents a non linear model predictive controller for a PEM fuel cell for which the starvation control is the main objective. A second order Volterra model for control is obtained using input/output data for ...
Ponencia
On-vehicle visual tracker with disturbance rejection
(Elsevier, 2004)
This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving objects in a disturbance rejection scheme. The purpose of this application is to control the line ...
Ponencia
Modelado Dinámico, Identificación y Estratégias Básicas de Control para Secadero Rotativo de Alpeorujo
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
En este artículo se describe un modelo matemático de secadero rotativo que reproduce el comportamiento del sistema de secado de orujo de dos fases alpeorujo.También se describe la instrumentación de que ha sido secado ...
Ponencia
Control de la planta de los cuatro tanques mediante la realización de una pasarela Matlab-HTTP-OPC
(Universidad de Alicante, 2005)
En este artículo se detalla como puede realizarse el control remoto de un proceso industrial, en este caso la planta de los cuatro tanques, mediante la implementación de un controlador MPC en Matlab y su comunicación ...
Ponencia
Simulador para redes de Petri Híbridas
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
El siguiente artículo presenta un programa informático para la simulación de redes de Petri. A pesar de la gran cantidad de simuladores ya existentes, el aquí presentado posee una serie de características únicas que lo ...
Ponencia
Sliding mode predictive control for chemical proces with time delay
(Elsevier, 2005)
A design of a novel model predictive controller is presented. The proposed Sliding Mode Predictive Control (SMPC) algorithm combines the design technique of Sliding-Mode Control (SMC) with Model based Predictive Control ...
Ponencia
Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties
(2004)
The closed loop formulation of the robust MPC has been shown to be a control technique capable of robustly stabilize uncertain nonlinear systems subject to constraints. Robust asymptotic stability of these controllers has ...
Ponencia
Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60
(CEA (Comité español de automática), 2003)
En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.
Ponencia
Dependencia entre los parámetros de un sistema y de un modelo borroso del tipo Takagi-Sugeno
(CEA - Comité Español de Automática, 2002)
En este trabajo se presenta una discusión sobre las propiedades de los parámetros de un Sistemas de Inferencia Borrosa del tipo Tagani-Sugeno (TS FIS por sus siglas en inglés) usado como modelo de un sistema. Dicha discusión ...