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Mostrando ítems 41-50 de 131
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Min-Max Predictive Control of a Pilot Plant using a QP Approach
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008)
The practical implementation of min-max MPC (MMMPC) controllers is limited by the computational burden required to compute the control law. This problem can be circumvented by using approximate solutions or upper bounds ...
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Control adaptativo basado en la estimación de los parámetros de calidad de una red inalámbrica
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este trabajo se presenta el control de plantas lineales cuando el sensor, controlador y actuador están conectados por medio de una red inalámbrica. Lo que se pretende es utilizar la información dada por los parámetros ...
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Robust Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous with Online Prediction of Disturbance Bounds
(Elsevier, 2009)
A Model Predictive Controller is introduced to solve the problem of rendezvous of spacecraft, using the HCW model and including additive disturbances and line-of-sight constraints. It is shown that a standard MPC is not ...
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Input variable selection for forecasting models
(Elsevier, 2002)
The selection of input variables plays a crucial role when modelling time series. For nonlinear models there are not well developed techniques such as AIC and other criteria that work with linear models. In the case of ...
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Optimización multiobjetivo aplicada al Control de Temperatura en una planta de refrigeración solar
(CEA - Comité Español de Automática, 2001)
En este artículo se presenta la aplicación de un algoritmo de optimización con múltiples objetivos a una planta de refrigeración con energía solar. El algoritmo de optimización es usado para seleccionar el modo de ...
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Control Integral de Planta de Climatizacion Solar
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
En este artículo se describe la instalación de climatización solar que el Departamento de Sistemas y Automática posee en sus laboratorio. Así como el sistema integral de control que lleva inncorporado la instrumentación ...
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Un sistema de decisión multicriterio basado en riesgos: aplicación a la fase de ofertas
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este trabajo presenta un sistema de soporte de decisión para proporcionar ayuda en la fase de ofertas, caracterizada por un alto nivel de incertidumbres. La preparación de la propuesta involucra un coste considerable, ...
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Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
(CEA - Comité español de automática, 2004)
El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por el robot industrial RM10. El método propuesto, basado en moldeo de energía, funciona en sistemas ...
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Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control de Fuerza es un paquete software que presenta una serie de modelos y bloques Simulink y funciones Matlab con los cuales se pueden estudiar, entender y aplicar, de manera ...
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Control Predictivo basado en Modelo Neuroborroso de un Autoclave Industrial
(2007)
En este artículo se presenta un modelo neuroborroso de la temperatura de un autoclave industrial, usado para estrategias basadas en Control Predictivo No-Lineal, permitiendo un bajo coste computacional, las cuales son ...