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Mostrando ítems 31-40 de 131
Ponencia
Model Predictive Controller for piecewise affine system
(Elsevier, 2005)
This paper presents a hybrid procedure to solve Model Predictive Controller (MPC) for Piecewise Affine System (PWA) The approach presented here belong to the class of Branch and Bound (B&B) methods. The procedure uses the ...
Ponencia
A Prediction approach to introduce dead-time process control in a basic control course
(Elsevier, 2006)
This paper presents a methodology to introduce the control of dead-time processes using a simple and intuitive predictive approach. A trivial solutionfor the control of a process with a dead-time is first proposed. From ...
Ponencia
Enlarging the domain of attraction of MPC controller using invariant sets
(Elsevier, 2002)
This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The useful way of guaranteeing stability of nonlinear MPC is to add a terminal constraint and a terminal cost ...
Ponencia
A multicriteria risk-based dss for bidding using mixed integer programming
(Elsevier, 2003)
This work presents a Decision Support System to provide help in bidding processes. This phase of the project is characterised by a high level of uncertainty and it involves a huge expense in the preparation of the proposal ...
Ponencia
Técnicas de control a través de red inalámbrica de vehículo basado en péndulo invertido
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
Este trabajo presenta la aplicación de una técnica de control robusto H∞ en el contexto de sistemas controlados a trav´es de redes (NCS). La aplicación se lleva a cabo sobre un Vehículo personal basado en Péndulo Invertido ...
Ponencia
Desarrollo y validación de un modelo dinámico para una pila de combustible tipo PEM
(Universidad de Almería, 2006)
El objetivo de este trabajo es realizar un modelo dinámico detallado de una pila de combustible tipo PEM de 1.2 kW de potencia nominal. El modelo desarrollado incluye efectos como el ’flooding’ y la dinámica de la ...
Ponencia
Modelling and predictive control of an olive oil mill
(2001)
This paper describes the modelling and predictive control of the extraction process in an olive oil mill. The work is focused on the thermal part of the process, where the raw material is prepared for the mechanical ...
Ponencia
Sistema embebido de procesamiento de vídeo para la realización de prácticas docentes
(2006-07)
La realización, fomento y búsqueda de temas transversales en el proceso de enseñanza y aprendizaje, de manera que los contenidos curriculares se impregnen de ellos, es determinante para conseguir una docencia de calidad. ...
Ponencia
Plataforma de Experimentación de Controladores para Robots Industriales
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
El objetivo del proyecto es el desarrollo de un equipo de experimentación para controladores de robots industriales sustituyendo el controlador original del robot manipulador. La gestión de funciones auxiliares necesarias ...
Ponencia
Feedback control ideas for call center staffing
(Taylor & Francis, 2009)
Call centers are nowadays a widespread solution to deal with customer support and as platform for different kind of business. Call center staffing is crucial to provide adequate service levels at acceptable costs. The task ...