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Listar Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por autor "Aracil Santonja, Javier"
Mostrando ítems 1-5 de 5
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Ponencia
Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
Corchero Peruyera, Miguel Ángel; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco (CEA - Comité español de automática, 2004)El trabajo se centra en el problema de la generación y estabilización de oscilaciones en el sistema mecánico formado por ...
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Ponencia
On-vehicle visual tracker with disturbance rejection
Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier (Elsevier, 2004)This paper presents the synthesis and implementation of a passivity based controller designed for visual tracking of moving ...
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Ponencia
PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
Viguria Jiménez, Luis Antidio; Cano González, Ramón; Fiacchini, Mirko; Prieto, A.; Vela, B.J.; Rodríguez Rubio, Francisco; Aracil Santonja, Javier; Canudas-de-Wit, Carlos (CEA - Comité Español de Automática, 2004)Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para ...
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Ponencia
Practical Implementation of a Hamiltonian-Based Controller for a 2-DOF Platform
Gómez-Estern Aguilar, Fabio; Aracil Santonja, Javier; Rodríguez Rubio, Francisco (Elsevier, 2000)This paper introduces a practical implementation of a nonlinear controller obtained from the new design technique called ...
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Ponencia
Studies for the application of an adaptative controller to hydroturbine generators
Rodríguez Rubio, Francisco; Camacho, Eduardo F.; Aracil Santonja, Javier; García Franquelo, Leopoldo; Provost, J. M. G. (G. Ferraté; E. A. Puente, 1982)This paper describes some studies made towards the automatization of hydroturbine generators with microcomputers. The ...