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Mostrando ítems 41-50 de 218
Ponencia
Extracción de patrones de comportamiento en datos de expresión genómica
(Universidad de Almería, 2006)
Los algoritmos de biclustering persiguen obtener subconjuntos de genes que se expresan de una manera similar frente a un subconjunto de condiciones. Resulta necesario por tanto poder determinar la calidad de los ...
Ponencia
A Java based simulation for basic control
(Elsevier, 2006)
In this paper we present a java based simulator for control education in basiccourses. The application has been developed using the well known tool Easy JavaSimulation.The objective of the application is ...
Ponencia
Diseño de un controlador PI no lineal para el suministro de aire de una pila de combustible
(2007)
El presente documento muestra el diseño de un controlador jerárquico para regular la tasa de exceso de oxígeno de una pila de combustible. El controlador esclavo, un PI no lineal, estabiliza el flujo de aire en el ...
Ponencia
Sintonización de un controlador PID/H-infinito no lineal para un robot manipulador
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
El objetivo de este trabajo es mostrar cómo se puede abordar la sintonización de este controlador con el apoyo de las simulaciones que han sido realizadas para un robot de dos grados de libertad, llegando a la conclusión ...
Ponencia
Hybrid System for solving MPC of piecewise affine system
(Elsevier, 2003)
This paper presents a hybrid procedure to solve Model Predictive Control (MPC) of Piecewice Affine (PWA) system. The procedure uses the concepts of reacheble set, controllable set and State Transition Graph (STG) in order ...
Tesis Doctoral
Ponencia
Linealidad a trozos de la ley de Control Min-Max MPC con norma cuadrática e incertidumbres acotadas
(CEA - Comité Español de Automática, 2001)
En este trabajo se demuestra como la ley de control Min Max MPC con una función de coste cuadrática y de horizonte finito resulta ser una ley de control lineal a trozos, cuandos e tienen en cuenta incertidumbres aditivas ...
Artículo
A set-membership state estimation algorithm based on DC programming
(Elsevier, 2008)
This paper presents a new approach to guaranteed state estimation for nonlinear discrete-time systems with a bounded description of noise and parameters. The sets of states that are consistent with the evolution of the ...
Artículo
Implementation of min–max MPC using hinging hyperplanes. Application to a heat exchanger
(Elsevier, 2004)
Min–max model predictive control (MMMPC) is one of the few control techniques able to cope with modelling errors or uncertainties in an explicit manner. The implementation of MMMPC suffers a large computational burden due ...
Ponencia
Cellular petris nets
(IADIS – International Association for the Development of the Information Society, 2008)
This paper proposes a software framework to model hybrid systems based on an extension of the Petri Net paradigm. Biology inspires changes proposed to the original paradigm. The main difference between this approach and ...