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Mostrando ítems 31-40 de 218
Artículo
A Robust Constrained Reference Governor Approach using Linear Matrix Inequalities
(Elsevier, 2009)
The purpose of this paper is to examine and provide a solution to the output reference tracking problem for uncertain systems subject to input saturation. As well-known, input saturation and modelling errors are very common ...
Ponencia
Nonlinear H_infinity control with PID structure for robot manipualtors
(Elsevier, 2002)
In this paper the nonlinear H∞ control for robot manipulators introduced in (Feng, W., Postlethwaite, I., 1994) is extended. An additional integral term is included to cope with persistent disturbances, such as constant ...
Ponencia
Algoritmo de minimización para control predictivo con restricciones
(CEA - Comité Español de Automática, 2008)
En este trabajo se presenta un algoritmo de minimización que puede ser utilizado para solucionar el problema del control predictivo sujeto a restricciones en la señal de control. El método propuesto alcanza el mínimo ...
Ponencia
Gestión e implementación de una pasarela HTTP-OPC aplicado a una planta solar
(Universidad de Alicante, 2005)
El propósito de este artículo es detallar cómo conseguir un acceso eficiente a datos provenientes de un dispositivo genérico o planta industrial situada dentro de una red local. Dicho dispositivo debe estar conectado ...
Artículo
A new controller for the inverted pendulum on a cart
(2008)
This paper presents a complete solution to the problem of swinging-up and stabilization of the inverted pendulum on a cart, with a single control law. The resulting law has two parts: first, an energy-shaping law is able ...
Artículo
Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos
(Elsevier, 2006)
Dentro de los métodos de planifi cación de trayectorias ,las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random Trees) están deparando especial interés.En este artículo se describen los fundamentos de este ...
Artículo
An Efficient Maximization Algorithm With Implications in Min-Max Predictive Control
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008)
In this technical note, an algorithm for binary quadratic programs defined by matrices with band structure is proposed. It was shown in the article by T. Alamo, D. M. de la Pentildea, D. Limon, and E. F. Camacho, ...
Artículo
Control de campo de colectores solares
(Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers) [Editorial Universitaria], 2006)
En este artículo se presenta una visiòn general sobre diferentes algoritmos básicos de control, aplicados durante los últimos veinticinco años al control de un campo de colectores solares distribuidos tipo ACUREX, ...
Ponencia
Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicasdo a una planta piloto
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a diseñar e implementar es un controlador multivariable H∞ con Sensibilidad Mixta S/KS/T. La planta ...
Ponencia
Stability of asynchronous feedback-interconnected dissipative systems
(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2000)