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Control de robot manipulador mediante Wiimote
(CEA - Comité Español de Automática, 2007)
La intervención de operadores humanos continúa siendo necesaria para tareas de control. La formación de los operadores hasta que alcanzan un grado de destreza adecuado para llevar a cabo su labor exige una inversión de ...
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A solar cooling plant: a benchmark for hybrid systems control
(2006)
This paper describes the hybrid model of a solar cooling plant. This modelconsiders all possible operating modes of the process, which are modelled as a nitestate machine whose transition conditions are given by the ...
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Control predictivo de sistemas ciberfísicos
(Universitat Politècnica de València, 2022)
El control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema durante un cierto horizonte temporal con el fin de optimizar su evolución esperada conforme a un criterio ...
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Simulador de redes eléctricas
(M. Silva. Departamento de Automática. E.T.S. Ingenieros Industriales, Zaragoza, 1984)
Se presenta un simulador de redes eléctricas para el entrenamiento de operadores de centros de control de las mismas. El simulador es el resultado de una primera fase de un proyecto de investigación de UNESA, e incorpora ...
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Min–max MPC using a tractable QP problem
(Elsevier, 2007)
Min–max model predictive controllers (MMMPC) suffer from a great computational burden that is often circumvented by using approximate solutions or upper bounds of the worst possible case of a performance index. This paper ...
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Predicción para control: una panorámica del control de procesos con retardo
(Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers) [Editorial Universitaria], 2006)
Este trabajo analiza el control de sistemas con retardo cuando se utilizan estructuras de control basadas en predictores. Se estudia la robustez de diversas estrategias de compensación de retardo y los efectos producidos ...
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Software X10-UPNP Bridge
(IADIS – International Association for the Development of the Information Society, 2008)
In a future of smart houses where multiple heterogeneous devices will be interconnected to provide new functionalities and to ease everyday tasks, several issues will challenge the research, including interoperability and ...
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Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On / Off Thrusters
(Elsevier, 2014)
In a previous work, the authors developed a trajectory planning algorithm for spacecraft rendezvous which computed optimal Pulse-Width Modulated (PWM) control signals, assuming that the target was moving in a circular ...
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Control predictivo distribuido de un grupo caldera turbina
(Universidad de Jaén, 2010)
En este trabajo se aborda el control de un grupo 3x3 caldera turbina, el cual es multivariable, no lineal y posee fuerte interacción entre sus variables, así como fuertes restricciones en la amplitud y variación de las ...
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Coalitional Model Predictive Control on Freeways Traffic Networks
(IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 2020)
This paper discusses the application of coalitional model predictive control (MPC) to freeways traffic networks, where the goal is reducing the time spent by the drivers through a dynamic setting of variable speed limits ...