dc.creator | Yanes, J. | es |
dc.creator | Rodríguez Rubio, Francisco | es |
dc.date.accessioned | 2021-03-02T18:55:48Z | |
dc.date.available | 2021-03-02T18:55:48Z | |
dc.date.issued | 2004 | |
dc.identifier.citation | Yanes, J. y Rodríguez Rubio, F. (2004). Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité español de automática. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/105565 | |
dc.description | XXV Jornadas de Automática. Año 2004 | es |
dc.description.abstract | En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad
de un sistema de orientación de 2 grados de libertad, mediante el uso de un controlador predictivo
lineal, basado en polinomios de control con restricciones. Se estudia el ruido presente en la señal
de control y distintas alternativas para reducirlo.
Se han comparado sobre el sistema real las distintas alternativas, resultando el controlador predictivo con restricciones en el control muy adecuado
para este tipo de sistemas. Así mismo la implementación realizada reduce la carga computacional
notablemente. | es |
dc.description.sponsorship | Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2001-2424-C02-01 | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 7 p. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | CEA - Comité español de automática | es |
dc.relation.ispartof | Jornadas de automática (2004). | |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Control Predictivo | es |
dc.subject | Control con Restricciones | es |
dc.subject | Control de Sistemas Electromecánicos | es |
dc.title | Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.projectID | DPI2001-2424-C02-01 | es |
dc.relation.publisherversion | http://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadasXXV.htm | es |
dc.eventtitle | Jornadas de automática | es |
dc.eventinstitution | Ciudad Real (España) | es |
dc.identifier.sisius | 5544675 | es |
dc.contributor.funder | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) | es |