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Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL

dc.creatorYanes, J.es
dc.creatorRodríguez Rubio, Franciscoes
dc.date.accessioned2021-03-02T18:55:48Z
dc.date.available2021-03-02T18:55:48Z
dc.date.issued2004
dc.identifier.citationYanes, J. y Rodríguez Rubio, F. (2004). Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité español de automática.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11441/105565
dc.descriptionXXV Jornadas de Automática. Año 2004es
dc.description.abstractEn este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad de un sistema de orientación de 2 grados de libertad, mediante el uso de un controlador predictivo lineal, basado en polinomios de control con restricciones. Se estudia el ruido presente en la señal de control y distintas alternativas para reducirlo. Se han comparado sobre el sistema real las distintas alternativas, resultando el controlador predictivo con restricciones en el control muy adecuado para este tipo de sistemas. Así mismo la implementación realizada reduce la carga computacional notablemente.es
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia y Tecnología DPI2001-2424-C02-01es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent7 p.es
dc.language.isospaes
dc.publisherCEA - Comité español de automáticaes
dc.relation.ispartofJornadas de automática (2004).
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectControl Predictivoes
dc.subjectControl con Restriccioneses
dc.subjectControl de Sistemas Electromecánicoses
dc.titleControl Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDLes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes
dcterms.identifierhttps://ror.org/03yxnpp24
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.relation.projectIDDPI2001-2424-C02-01es
dc.relation.publisherversionhttp://intranet.ceautomatica.es/old/actividades/jornadasXXV.htmes
dc.eventtitleJornadas de automáticaes
dc.eventinstitutionCiudad Real (España)es
dc.identifier.sisius5544675es
dc.contributor.funderEuropean Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER)es

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