Presentation
Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL
Author/s | Yanes, J.
Rodríguez Rubio, Francisco ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Publication Date | 2004 |
Deposit Date | 2021-03-02 |
Published in |
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Abstract | En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad
de un sistema de orientación de 2 grados de libertad, mediante el uso de un controlador predictivo
lineal, basado en ... En este artículo se presenta un estudio experimental del sistema de control en posición y velocidad de un sistema de orientación de 2 grados de libertad, mediante el uso de un controlador predictivo lineal, basado en polinomios de control con restricciones. Se estudia el ruido presente en la señal de control y distintas alternativas para reducirlo. Se han comparado sobre el sistema real las distintas alternativas, resultando el controlador predictivo con restricciones en el control muy adecuado para este tipo de sistemas. Así mismo la implementación realizada reduce la carga computacional notablemente. |
Funding agencies | European Commission (EC). Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) |
Project ID. | DPI2001-2424-C02-01
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Citation | Yanes, J. y Rodríguez Rubio, F. (2004). Control Predictivo con Restricciones en el Control para Plataforma de 2 GDL. En Jornadas de automática Ciudad Real (España): CEA - Comité español de automática. |
Files | Size | Format | View | Description |
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88-rauezrucor.pdf | 437.3Kb | ![]() | View/ | |
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