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A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots

 

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Author: Fabresse, Felipe Ramón
Director: Ollero Baturone, Aníbal
Caballero Benítez, Fernando
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2017-07-21
Document type: Doctoral Thesis
Abstract: Los sistemas de Range-only SLAM (o RO-SLAM) tienen como objetivo la construcción de un mapa formado por la posición de un conjunto de sensores de distancia y la localización simultánea del robot con respecto a dicho mapa, utilizando únicamente para ...
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Cite: Fabresse, F. R. (2017). A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 51.51Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/63993

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