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Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno

 

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Opened Access Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno
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Título alternativo: Long-term localization of unmanned aerial vehicles based on 3D environment perception
Author: Pérez Grau, Francisco Javier
Director: Ollero Baturone, Aníbal
Caballero Benítez, Fernando
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2017-07-17
Document type: Doctoral Thesis
Abstract: Los vehículos aéreos no tripulados (UAVs por sus siglas en inglés, Unmanned Aerial Vehicles) se utilizan actualmente en innumerables aplicaciones civiles y comerciales, y la tendencia va en aumento. Su operación en espacios exteriores libres de obst...
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Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are currently used in countless civil and commercial applications, and the trend is rising. Outdoor obstacle-free operation based on Global Positioning System (GPS) can be generally assumed thanks to the availability ...
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Cite: Pérez Grau, F.J. (2017). Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 74.62Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/63992

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