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Coordination on Systems of Multiple UAVs

 

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Author: Alejo Teissière, David
Director: Ollero Baturone, Aníbal
Heredia Benot, Guillermo
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2015-12-03
Document type: Doctoral Thesis
Abstract: Esta tesis trata acerca de métodos para coordinar las trayectorias de un sistema de Vehículos Aéreos no Tripulados y Autónomos (en adelante UAVs). El primer conjunto de técnicas desarrolladas durante la tesis se agrupan dentro de las técnicas de pla...
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The aim of this thesis is to propose methods to coordinately generate trajectories for a system of Autonomous Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). The first set of proposed techniques developed in this thesis can be defined as trajectory planning techn...
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Size: 28.82Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/32678

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