Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
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Trabajo Fin de Grado
Laboratorio virtual para el control de la planta multiprocesos basado en LabView
(2020)La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a ...
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Trabajo Fin de Grado
Localización de productos en entorno comercial mediante códigos de barras usando un robot móvil
(2023)El trabajo que se presenta es una continuación de una serie de Trabajos Fin de Grado ya realizados sobre un proyecto ...
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Trabajo Fin de Grado
Localización multisensor de robots aéreos para misiones de inspección en entornos sin GNSS
(2022)El presente trabajo incorpora métodos, algoritmos y elementos capaces de desarrollar el problema de localización para un ...
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Trabajo Fin de Grado
Machine Learning para MI-BCI orientada al procesado de las señales EEG en tiempo real
(2021)Una interfaz cerebro-ordenador (Brain Computer Interface (BCI)) es un sistema que lee señales emitidas en el cerebro, las ...
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Trabajo Fin de Grado
Metodología para la detección de objetos en imágenes basada en la librería YOLO con aplicación a la detección de carros
(2021)En este trabajo se llevará a cabo un proceso de detección de carros en imágenes extraídas de diferentes videos. Para ello ...
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Trabajo Fin de Grado
Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS
(2022)El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ...
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Trabajo Fin de Grado
Modela y control de riego en suelos agrícolas
(2019)El riego es un proceso agrícola consistente en el aporte de agua a los cultivos a través del suelo. El principal uso es ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado 3D y simulación de un robot móvil en ROS y Gazebo
(2019)En el proyecto se ha abordado la creación a partir de cero de un robot real modelo Andruino modelado en 3D mediante el ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado de Crecimiento de Plantas con Técnicas Estadísticas
(2022)A través de este Trabajo Fin de Grado se pretende modelar el crecimiento del diámetro de una planta por medio de métodos ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado en CoppeliaSim de Sistema Aéreo Autónomo para el Seguimiento Visual de Múltiples Objetivos
(2023)Con este trabajo termina una intensa e importante etapa en mi vida, la cual me ha permitido evolucionar personalmente, ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado en Pygame del péndulo invertido y pautas para un control mediante técnicas de Reinforcement Learning
(2020)El Reinforcement Learning, es un campo del aprendizaje automático que cuenta con unas características distintivas, las ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y análisis en Arena de una fábrica de automóviles
(2021)Esta idea surgió en el primer cuatrimestre gracias a una asignatura impartida por el tutor de este TFG, Automatización ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de quadrotors en la plataforma UNITY 3D
(2020)En el presente proyecto se ha diseñado y programado un simulador escalable virtual para las pruebas de quadrotors, o ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y simulación de sistema de vuelo de un dron con detección de fallos
(2020)En este trabajo se pretende afrontar la problemática de la supervisión de una planta fotovoltaica mediante un dron autónomo. ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y simulación de una planta solar Fresnel de refrigeración
(2019)Este Trabajo de Fin de Grado trata sobre el modelado y simulación de la planta de refrigeración solar ubicada en el techo ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y aplicación de técnicas de navegación autónoma en un automóvil
(2023)Este proyecto nace a raíz de un grupo de trabajo coordinado con una meta en común, el desarrollo de una arquitectura ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un convertidor de potencia back to back de 5 niveles
(2017)El presente trabajo Fin de Grado presenta el modelado, simulación y control de un convertidor de potencia back to back ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un tanque con control de temperatura
(2021)Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Su comportamiento se puede modelar matemáticamente ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un vehículo submarino ligero
(2021)El presente Trabajo Final de Grado realiza un estudio de las leyes que gobiernan el movimiento de vehículos submarinos ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelización de un exoesqueleto de rehabilitación propulsado por cables con capacidad de desplazamiento espacial
(2021)En la actualidad miles de personas en nuestro país y en el mundo se enfrentan a las enfermedades cerebrovasculares y a ...