Estimación de estados basada en error acotado

Abstract

Este artículo presenta una revisión de los trabajos realizados por los autores en el campo de la estimación de estados para sistemas no lineales considerando una descripción acotada de los parámetros del modelo y del ruido en las medidas. El objetivo del algoritmo de estimación de estados propuesto es obtener el conjunto de estados que son consistentes con la evolución del sistema, las medidas de las salidas obtenidas y las cotas de ruido y parámetros consideradas. Zonotopos, Programación DC y aritmética intervalar son los ingredientes de los algoritmos propuestos.