Ponencia
Control Predictivo de Sistemas Híbridos a través de Malla de Discretización Circular
Autor/es | Fiacchini, Mirko
Camacho, Eduardo F. |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2005 |
Fecha de depósito | 2020-04-24 |
Publicado en |
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ISBN/ISSN | 8468907308 |
Resumen | En este artículo se trata el problema del control de sistemas híbridos. Los sistemas híbridos son sistemas en los que interaccionan dinámicas continuas y discretas. Esto conlleva que la teoría clásica del control no puede ... En este artículo se trata el problema del control de sistemas híbridos. Los sistemas híbridos son sistemas en los que interaccionan dinámicas continuas y discretas. Esto conlleva que la teoría clásica del control no puede ser aplicada. En este articulo se utiliza un método de discretización combinado con con un criterio de optimización basado en el principio de optimalidad de Bellman, para obtener estructuras de control sub-óptimas. La particularidad es que la malla de discretización es de forma circular en vez que la clásica estructura a rejilla. Además se ilustra un procedimiento para evaluar la estabilidad de la solución obtenida. |
Cita | Fiacchini, M. y Camacho, E.F. (2005). Control Predictivo de Sistemas Híbridos a través de Malla de Discretización Circular. En Jornadas de Automática (493-505), Alicante (España): Universidad de Alicante. |
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control.pdf | 612.2Kb | [PDF] | Ver/ | |