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Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos

dc.creatorLópez García, Diegoes
dc.creatorGómez-Bravo, Fernandoes
dc.creatorCuesta Rojo, Federicoes
dc.creatorOllero Baturone, Aníbales
dc.date.accessioned2020-04-14T09:05:25Z
dc.date.available2020-04-14T09:05:25Z
dc.date.issued2006
dc.identifier.citationLópez García, D., Gómez-Bravo, F., Cuesta Rojo, F. y Ollero Baturone, A. (2006). Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 3 (3), 56-67.
dc.identifier.issn1697-7912es
dc.identifier.issn1697-7920es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11441/95114
dc.description.abstractDentro de los métodos de planifi cación de trayectorias ,las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random Trees) están deparando especial interés.En este artículo se describen los fundamentos de este novedoso algoritmo. Asimismo, se detallan las versiones más signifi cativas aportadas por la bibliografía más reciente. Se ilustra también su aplicación en sistemas robóticos no holónomos .Finalmente se presenta una técnica basada en el concepto de maniobra restringida y su aplicación tanto a vehículos con guiado diferencial como con confi guración Ackerman.es
dc.description.sponsorshipProyecto DPI2005-02293es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent12 p.es
dc.language.isospaes
dc.publisherElsevieres
dc.relation.ispartofRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 3 (3), 56-67.
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectPlanificación de caminoses
dc.subjectRobots móvileses
dc.subjectSistemas no holónomoses
dc.subjectMétodos aleatorioses
dc.titlePlanificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomoses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees
dcterms.identifierhttps://ror.org/03yxnpp24
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.relation.projectIDDPI2005-02293es
dc.relation.publisherversionhttps://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8144/8287es
dc.contributor.groupUniversidad de Sevilla. TEP102: Ingeniería Automática y Robóticaes
dc.contributor.groupUniversidad de Sevilla. TEP151: Robótica, Visión y Controles
dc.journaltitleRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industriales
dc.publication.volumen3es
dc.publication.issue3es
dc.publication.initialPage56es
dc.publication.endPage67es

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