dc.creator | Jiménez-González, Adrián | es |
dc.creator | Martínez de Dios, José Ramiro | es |
dc.creator | San Bernabé Clemente, Alberto de | es |
dc.creator | Núñez Guerrero, Gabriel | es |
dc.creator | Ollero Baturone, Aníbal | es |
dc.date.accessioned | 2020-04-14T08:32:55Z | |
dc.date.available | 2020-04-14T08:32:55Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.identifier.citation | Jiménez-González, A., Martínez de Dios, J.R., San Bernabé Clemente, A.d., Núñez Guerrero, G. y Ollero Baturone, A. (2014). Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 11, 68-79. | |
dc.identifier.issn | 1697-7912 | es |
dc.identifier.issn | 1697-7920 | es |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/95107 | |
dc.description.abstract | La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ubicua. Este artículo describe un banco de pruebas remoto para experimentación en robótica ubicua integrando robots con redes
inalámbricas de sensores. El banco de pruebas está compuesto por 5 robots Pioneer 3-AT, por una red de cámaras y por una
red inalámbrica de sensores, todos ellos equipados con una amplia variedad de sensores. La arquitectura del banco de pruebas
permite una gran diversidad de esquemas de cooperación entre sus elementos abstrayendo sus particularidades y capacidades
sensoriales, computacionales y de comunicaciones. Permite ejecutar experimentos con distintos grados de descentralización. El
banco de pruebas, instalado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla, es abierto y hace posible el
acceso de forma remota mediante una interfaz gráfica intuitiva. | es |
dc.description.abstract | The lack of adequate experimental tools has been highlighted
as a major critical issue in the development of ubiquitous robotics
integrating mobile robots and wireless sensor networks.
This paper describes a remotely operated testbed for ubiquitous
robotics experimentation. It is currently comprised of 5 Pioneer
3-AT robots, a camera network and a wireless sensor network
WSN, each equipped with widespread off-the-shelf sensors.
The testbed architecture allows wide variety of cooperation
schemes among its elements, abstracting their particularities
and sensory, computational and communication capabilities.
It also allows performing experiments with different degrees
of decentralization. The testbed, currently deployed in the School of Engineering at the University of Seville, is open and
can be accessed remotely through a friendly graphical user interface. | es |
dc.description.sponsorship | Comisión Europea en el Programa ICT del VII Programa Marco INFSO-ICT-224053 | es |
dc.description.sponsorship | Junta de Andalucía, España proyecto de Excelencia Robótica Ubicua en Entornos Urbanos | es |
dc.description.sponsorship | Comisión Europea EC-SAFEMOBIL FP7-ICT-2011.3.3-288082 | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.format.extent | 12 p. | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Elsevier | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Bancos de pruebas | es |
dc.subject | Robótica ubicua | es |
dc.subject | Redes inalámbricas de sensores | es |
dc.subject | Testbeds | es |
dc.subject | Networked robots | es |
dc.subject | Wireless sensor networks | es |
dc.title | Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua | es |
dc.title.alternative | A Remote Testbed for Ubiquitous Robotics Experimentation | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | es |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.projectID | INFSO-ICT-224053 | es |
dc.relation.projectID | FP7-ICT-2011.3.3-288082 | es |
dc.relation.publisherversion | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/issue/view/799 | es |
dc.identifier.doi | 10.1016/j.riai.2013.09.007 | es |
dc.contributor.group | Universidad de Sevilla. TEP151: Robótica, Visión y Control | es |
dc.journaltitle | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial | es |
dc.publication.volumen | 11 | es |
dc.publication.initialPage | 68 | es |
dc.publication.endPage | 79 | es |