Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática: Envíos recientes
Mostrando ítems 41-60 de 105
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Trabajo Fin de Máster
Energy management system of a zero-emission vehicle charging station based on MPC
(2021)This work is within the lines of research of the Automática y Robótica Industrial group from the Ingeniería de Sistemas ...
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Trabajo Fin de Máster
Laboratorio virtual remoto para el control de la planta multiprocesos
(2021)La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos ...
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Trabajo Fin de Máster
Supervisión en la nube de interruptores generales de baja tensión mediante PLC y protocolo estándar de comunicación
(2021)El objetivo del presente informe es establecer la metodología llevada a cabo para el diseño y desarrollo de un sistema ...
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Trabajo Fin de Máster
Multi-UAV system for human support in inspection operations with multiple views
(2021)This thesis presents a trajectory generation method for a multi-UAV team performing inspection operations in a wind ...
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Trabajo Fin de Máster
Aerial co-workers: a task planning approach for multi-drone teams supporting inspection operations
(2021)This master’s thesis has addressed problems steaming from the recent increase in the applications of cooperative Unmanned ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño de gemelo digital del sistema de transporte de célula de fabricación flexible
(2021)En el presente documento se profundiza acerca de algunos de los pasos para la creación de un gemelo digital, apoyado en ...
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Trabajo Fin de Máster
Metodología para el desarrollo de gemelos digitales. Aplicación a célula de fabricación flexible
(2021)En el presente proyecto se propone una metodología para la creación de un gemelo digital. Esta metodología se definirá ...
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Trabajo Fin de Máster
Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender
(2021)El presente trabajo TFM de título Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender, ...
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Trabajo Fin de Máster
Aprendizaje automático para la detección de anomalías en sensores de bajo coste
(2021)Este trabajo nace a partir del proyecto Agricultura 4.0, en el cual se despliegan redes de sensores de bajo coste en ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño y desarrollo de un catéter robótico con sensor háptico
(2021)La cirugía mínimamente invasiva (MIS) se lleva a cabo con pequeñas incisiones para la navegación de instrumentos desde ...
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Trabajo Fin de Máster
Inteligencia artificial para la detección de fraude en transacciones realizadas con tarjetas de crédito
(2021)En este proyecto se ha abordado el problema de la detección de fraude en transacciones bancarias utilizando un modelo de ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño e implementación de un sistema basado en equipos de tecnología LonWorks para la docencia de la Domótica
(2021)En este proyecto se describe el diseño y construcción de un sistema domótico de tecnología LonWorks que será utilizado en ...
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Trabajo Fin de Máster
Sistema de control avanzado para la gestión eficiente de la climatización de un edificio
(2021)El objetivo de este proyectoes controlar la temperatura yelconsumo energéticode un edificiode oficinas, el cual consta de ...
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Trabajo Fin de Máster
Modelado neuro–borroso de un sistema captador solar lineal tipo Fresnel como gemelo digital
(2021)En este trabajo se presenta un modelado basado en un sistema de inferencia neuro-borroso adaptativo (en inglés: Adaptative ...
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Trabajo Fin de Máster
Detección e identificación de objetos en movimiento en secuencias de vídeo
(2021)En la actualidad se pueden encontrar gran multitud de aplicaciones, librerías y frameworks dedicados a la percepción ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de SCADA para microrred experimental
(2020)Inicialmente se realizará un estudio de los tipos de micro redes que se manejan actualmente, de los programas empleados ...
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Trabajo Fin de Máster
Generador automático de Drivers y Monitores para la verificación de circuitos digitales en VHDL
(2020)En este trabajo se desarrolla una herramienta la cual genere de manera automática los módulos Driver y Monitor en VHDL ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de nuevas estructuras neuronales para la implementación de Deep Learning
(2020)En este Trabajo Fin de Máster se definen y desarrollan nuevos modelos matemáticos de sinapsis para su incorporación en ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de métodos para la estimación del ángulo de deslizamiento lateral en vehículos
(2020)Uno de los mayores obstáculos para implementar los sistemas de control de estabilidad en los vehículos, es disponer de ...
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Trabajo Fin de Máster
Posicionamiento de un UAV mediante los marcadores visuales Aruco y el estimador de estados de PX4
(2020)En este trabajo se busca conseguir el posicionamiento preciso de un quadrotor intentando no usar componentes demasiado ...