Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática: Envíos recientes
Mostrando ítems 21-40 de 105
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Trabajo Fin de Máster
Diseño de un convertidor ANPC trifásico y estudio de sus pérdidas en función de las distintas técnicas de modulación empleadas
(2022)En este trabajo académico, se va a diseñar la electrónica de un convertidor de potencia de tipo Active Neutral Point Clamped ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño del sistema de control para navegación autónoma de un vehículo submarino ligero
(2022)El presente Trabajo Final de Master realiza un estudio de distintas implementaciones de control en vehículos submarinos ...
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Trabajo Fin de Máster
Monitorización y supervisión de redes de distribución con PQMs, uPMUs y Machine Learning
(2022)El presente trabajo se centra en el estudio del papel que cumplen los analizadores de calidad de suministro en sus ...
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Trabajo Fin de Máster
Sistema automático de inserción de agujas de impulsión para cadena de producción de Lab-on-Chip
(2022)Se desea realizar una cadena de producción en la que se obtiene un Lab on Chip compuesto por una microfluídica de ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño e implementación de mejoras en el robot educativo para niños Haru4Kids
(2022)En el presente Trabajo Fin de Master se realiza un estudio sobre el estado del arte de la robótica social, especialmente ...
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Trabajo Fin de Máster
Programación con IEC 61499 para célula de fabricación flexible
(2022)En este trabajo se ha automatizado una célula de fabricación flexible gracias a un nuevo software de la empresa Schneider ...
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Trabajo Fin de Máster
Red Inalámbrica de sensores para el control de climatización basado en datos
(2022)En esta tesis se presenta un proyecto en el que se despliega una red de sensores para monitorizar ciertas magnitudes de ...
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Trabajo Fin de Máster
Simulador de entrenamiento para maniobras de buques de carga
(2022)Este proyecto consiste en la creación de un simulador con MATLAB2020a que permite adiestrar a capitanes de puente de un ...
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Trabajo Fin de Máster
Estudio estocástico y control de la quimioterapia
(2022)La ingeniería biomédica, y en concreto, la ingeniería de sistemas y automática aplicada a la medicina es un campo que ...
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Trabajo Fin de Máster
Estudio de mecanismos de foveación para un sensor de visión neuromórfico
(2022)Este trabajo se realizó en el Grupo de Sistemas Neuromórficos del Instituto de Microelectrónica de Sevilla. En el cual ...
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Trabajo Fin de Máster
Ingeniería aplicada a la criopreservación de tejidos para trasplantes
(2022)La criopreservación es la conservación de material biológico a bajas temperaturas un tiempo indefinido. La técnica liquidus ...
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Trabajo Fin de Máster
Análisis y actualización de sistema de experimentación de accionamientos multifásicos
(2022)Los accionamientos multifásicos son una tecnología que está empezando a tener aplicaciones comerciales. Por este motivo ...
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Trabajo Fin de Máster
Determinación del estrés hídrico de una planta mediante sensores ZIM y técnicas de aprendizaje automático
(2022)El estrés hídrico refleja el nivel de hidratación de una planta. Medirlo adecuadamente permite ajustar el agua de riego ...
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Trabajo Fin de Máster
Caracterización y puesta a punto de un Sistema de Radiobalizas para localización interior en robots de inspección
(2022)En el presente documento se realiza la puesta a punto de un sistema de posicionamiento en interiores para su aplicación ...
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Trabajo Fin de Máster
Direccionamiento y control de gimbal para seguimiento solar en una planta solar térmica
(2022)El siguiente proyecto trata sobre el control de un Pan&Tilt, robot capaz de rotar alrededor de tres ejes y que porta, en ...
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Trabajo Fin de Máster
Implementación de Control predictivo en la Microrred de la Universidad de Cuenca en Ecuador
(2021)Al manejar modelos de energía centralizada, el impacto ambiental en la zona implantada crece, por lo que es necesario ...
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Trabajo Fin de Máster
Software de simulación para la generación fotovoltaica
(2021)Los objetivos establecidos en el Pacto Verde Europeo [1] en los que se aborda la transición energética hacia una economía ...
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Trabajo Fin de Máster
Implementación de la localización y navegación simultánea de múltiples robots autónomos
(2021)Los sistemas de múltiples robots o MRS realizan un trabajo más rápido y con un costo reducido, el proyecto propone la ...
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Trabajo Fin de Máster
Modelado en primeros principios y optimización de la producción energética de una planta eólica
(2021)Con motivo de optimizar sus operaciones de compra de energía, una compañía eléctrica francesa contrató a mi empresa para ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño e implementación de interfaz de comunicación entre plataformas MATLAB y Home I/O
(2021)En la investigación, a veces hay cierta preferencia a utilizar algunos programas más que otros. En el campo de la domótica ...