Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática: Envíos recientes
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Trabajo Fin de Máster
Herramienta software de un proyector láser para aplicaciones de Realidad Aumentada en entornos industriales
(2020)Este trabajo se ha desarrollado en FADA-CATEC y forma parte del conjunto de ‘Proyectos Técnicos Enfocados (FTP)’ admitidos ...
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Trabajo Fin de Máster
Simulación y Control de un Tanque Continuo Calefactado
(2020)La simulación de procesos es una herramienta fundamental en la industria para labores de ingeniería, operación y toma de ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño de un amplificador de muy baja tensión y altas prestaciones basado en técnicas gate y bulk-driven
(2020)En este proyecto se presenta una nueva técnica de diseño de transistores de baja tensión, bulk driven quasi floating gate ...
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Trabajo Fin de Máster
Implementation of a control algorithm for a self- balancing robot in Julia in a Jetson Nano
(2020)This text will drive the reader through the process of developing a programme which will control an invertedpendulum-like ...
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Trabajo Fin de Máster
Control de un robot manipulador bioinspirado
(2020)El contexto en el que se enmarca este proyecto consiste en la creación de un sistema robótico aéreo con una estructura ...
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Trabajo Fin de Máster
Diseño óptimo de sistema de generación fotovoltaico con almacenamiento en baterías para vivienda unifamiliar y electrolineras basado en técnicas de Machine Learning
(2020)El objetivo de este trabajo de fin de máster es el de diseñar una instalación fotovoltaica para una vivienda unifamiliar ...
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Trabajo Fin de Máster
Estudio de la operación del convertidor Active-NPC para la gestión de pérdidas en los dispositivos de potencia
(2020)En los últimos años, la calidad de vida de las personas está mejorando y esto supone un aumento de la demanda eléctrica, ...
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Trabajo Fin de Máster
Despliegue de redes inalámbricas de sensores con Contiki
(2020)Este documento expone el desarrollo de un sistema de adquisición de datos completo. Se propone el uso del sistema operativo ...
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Trabajo Fin de Máster
Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres
(2020)Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado
(2020)Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en ...
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Trabajo Fin de Máster
Proyecto de automatización de una vivienda con KNX incluyendo la simulación y programación de dispositivos Zennio
(2020)Desde hace bastante tiempo he estado interesado en mejorar las condiciones de mi casa de manera que pueda aportar a mi ...
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Trabajo Fin de Máster
Safety check in critical safety scenario for self-driving vehicles
(2020)En un Mercado emergente como es el de los coches autonómos una de las funciones esenciales es asegurar la seguridad del ...
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Trabajo Fin de Máster
Implementación de redes neuronales en Raspberry Pi 3 con Movidius Neural Compute Stick
(2020)En este trabajo de fin de máster se realiza un estudio comparativo de la ejecución de redes neuronales profundas en un ...
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Trabajo Fin de Máster
Entorno de programación modular e interactivo para visión automática
(2020)En el presente proyecto se ha desarrollado una aplicación de escritorio que permite un rápido análisis y desarrollo de ...
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Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de una arquitectura para la implementación y simulación de misiones multi-UAV en la competición de robótica aérea MBZIRC
(2020)En este documento, se detalla la solución aplicada a la competición de robótica internacional MBZIRC que tuvo lugar en Abu ...
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Trabajo Fin de Máster
Efficient robot cooperation using MTSP
(2019)El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en ...
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Trabajo Fin de Máster
Sistema de reconocimiento facial basado en redes neuronales convencionales sobre el dispositivo Raspberry Pi
(2019)Training and implementation of Convolutional Neural Networks (CNN) using Python programming language and TensorFlow on a ...
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Trabajo Fin de Máster
Automatización de una microrred con el modelo de programación de PLCopen y gestión energética con control heurístico
(2019)El presente Trabajo Fin de Máster versa sobre los planteamientos, desarrollos y trabajos que se han realizado para la ...
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Trabajo Fin de Máster
Entorno interactivo MATLAB para análisis de texturas mediante histograma de orientaciones de gradiente
(2019)En los últimos años ha aumentado el número tecnologías que utiliza la visión artificial. Cada vez, tiene más importancia. ...
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Trabajo Fin de Máster
Técnica de control Rapid Control Prototyping aplicada a un convertidor DC-DC topología BOOST para aplicaciones HIL
(2019)El presente proyecto versa sobre el estudio y aplicación de técnicas de Rapid Control Prototype para un convertidor de ...