Práctica de laboratorio sobre implementación joystick HID-USB de interfaz con una emisora RC

Abstract

Actualmente, la interconexión de cualquier tipo de periférico con un ordenador se realiza utilizando el bus USB. Dentro de este tipo de dispositivos, podemos resaltar un tipo especial denominado HID (Human Interface Device) destinada a la conexión de periféricos de interfaz humana, como pueden ser teclados, ratones, joysticks. Este tipo de dispositivos se caracterizan por ser reconocidos por el sistema operativo sin necesidad de utilizar ningún driver. En este artículo se describe la implementación de un dispositivo de este tipo por parte de los alumnos. Al no necesitar el desarrollo de un driver simplifica el número de elementos que el alumno deberá desarrollar para poder completar satisfactoriamente la práctica. La siguiente práctica permite al alumno profundizar en los mecanismos por el cual dichos dispositivos se identifican y enumeran sus características y posibilidades, resultando atractivo al poder programar un microcontrolador que se comporte como un joystick.