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Mostrando ítems 1-10 de 44
Trabajo Fin de Grado
Seguimiento visual multicámara de sistemas articulados
(2021)
Este proyecto tiene como objetivo asentar las bases para el desarrollo de un método sencillo y de bajo coste, capaz de localizar tanto en posición como en orientación un sistema mecánico articulado mediante la aplicación ...
Trabajo Fin de Grado
Ensayo de técnicas de localización y seguimiento visual para vehículos aéreos no tripulados
(2021)
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han demostrado recientemente un gran rendimiento en la recopilación de datos visuales a través de la exploración y el mapeo autónomos, que se utilizan ampliamente en aplicaciones ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño y desarrollo de un driver de control para la estación SPS30 y su integración en FreeRTOS
(2021)
De acuerdo con la EPA (Agencia de Protección Ambiental de Estados Unidos), el tamaño de las partículas está directamente vinculado a su potencial para generar problemas de salud. Los dos grupos en los que se suele hacer ...
Trabajo Fin de Grado
Adquisición de datos, filtrado y control de una prótesis biónica de mano de bajo coste basada en el robot InMoov
(2021)
El proyecto Adquisición de datos, filtrado y control de una prótesis biónica de mano de bajo coste basada en el robot InMoov consiste en el montaje y prueba de una prótesis de mano, cuyo modelo es el conjunto mano-muñe ...
Trabajo Fin de Grado
Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT
(2021)
Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés en ellas. Debido a su forma de obtener información del entorno basada en interrupciones, muy ...
Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un tanque con control de temperatura
(2021)
Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Su comportamiento se puede modelar matemáticamente para simular su estructura y funcionamiento, y poder estudiar y experimentar sobre el modelo sin ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de una aplicación de demostración sobre la plataforma Renesas Synergy
(2021)
En este documento se realiza un estudio del kit de iniciación Synergy SK-S7G2 de Renesas Electronics. Este, permite el desarrollo de aplicaciones sobre el entorno de desarrollo e2 Studio, basado en Eclipse. La plataforma ...
Trabajo Fin de Grado
Modelización de un exoesqueleto de rehabilitación propulsado por cables con capacidad de desplazamiento espacial
(2021)
En la actualidad miles de personas en nuestro país y en el mundo se enfrentan a las enfermedades cerebrovasculares y a sus devastadoras consecuencias sobre la vida humana. Aquellos que sobreviven se ven obligados a sufrir ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de unidades didácticas para formación en aplicaciones de servomotores industriales
(2021)
Este proyecto se centra en conocer y profundizar en aspectos básicos de los servomotores industriales mediante la realización de diversas unidades didácticas sobre sus modos de funcionamiento más representativos; Motion ...
Trabajo Fin de Grado
Robot móvil con ROS para la lectura de códigos de barras mediante zoom óptico en un entorno comercial
(2021)
Este proyecto surge a partir de la propuesta de la empresa Tier1 de continuar con el desarrollo de una plataforma robótica móvil para entornos de venta al por menor. Antes de comenzar este proyecto el robot era capaz de ...