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Final Degree Project
Modelado y simulación de sistema de vuelo de un dron con detección de fallos
(2020)
En este trabajo se pretende afrontar la problemática de la supervisión de una planta fotovoltaica mediante un dron autónomo. Se examinará el modelo de este dron, el control aplicado a este para el seguimiento de ...
Final Degree Project
Diseño y control de un robot manipulador
(2018)
La robótica cobra cada vez más fuerza en nuestros tiempos. Cada día que pasa, consigue tener un papel más importante, afectando de manera más directa a las vidas de las personas. Las barreras existentes entre la ficción y ...
Final Degree Project
Implementación de Fista en una FPGA para la resolución de problemas QP
(2020)
El objetivo de este trabajo es implementar un algoritmo de resolución de problemas de programación cuadrática, llamado FISTA, e implementarlo en una FPGA utilizando síntesis de alto nivel. Para ello veremos que son los ...
Final Degree Project
Detección de personas mediante AdaBoost usando sensor de escáner láser
(2016)
Nowadays, research in robotics is advancing dramatically. The industrial robotics field is being displaced by scientific researchers to social sphere. The need of manpower in the care sector and service is causing the use ...
Final Degree Project
Proyecto domótico de una vivienda con KNX Virtual
(2023)
El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un proyecto domótico adecuado para una vivienda familiar, tratando de cumplir con las necesidades de esta e implementando las funcionalidades que garanticen a sus habitantes ...
Final Degree Project
Seguimiento visual multicámara de sistemas articulados
(2021)
Este proyecto tiene como objetivo asentar las bases para el desarrollo de un método sencillo y de bajo coste, capaz de localizar tanto en posición como en orientación un sistema mecánico articulado mediante la aplicación ...
Final Degree Project
Ensayo de técnicas de localización y seguimiento visual para vehículos aéreos no tripulados
(2021)
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han demostrado recientemente un gran rendimiento en la recopilación de datos visuales a través de la exploración y el mapeo autónomos, que se utilizan ampliamente en aplicaciones ...
Final Degree Project
Dispositivo y aplicación móvil de medida del nivel de potasio en sangre a través del procesamiento del ECG para el tratamiento de la hipokalemia
(2019)
La hipokalemia es la deficiencia continua o transitoria del nivel de potasio sérico. Se trata de la enfermedad más común de todos los desórdenes electrolíticos existentes, provocando desde malestar general hasta ...
Final Degree Project
Diseño y desarrollo de un driver de control para la estación SPS30 y su integración en FreeRTOS
(2021)
De acuerdo con la EPA (Agencia de Protección Ambiental de Estados Unidos), el tamaño de las partículas está directamente vinculado a su potencial para generar problemas de salud. Los dos grupos en los que se suele hacer ...
Final Degree Project
Experiencias en calibración de sistema multicámara para seguimiento tridimensional de objetos
(2020)
El objetivo principal de este trabajo es el de establecer unas pautas claras a seguir para la calibración de un sistema multicámara. Trabajaremos con un sistema compuesto por cuatro cámaras que toman imágenes de forma ...