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Mostrando ítems 1-10 de 42
Trabajo Fin de Grado
Modelado y simulación de sistema de vuelo de un dron con detección de fallos
(2020)
En este trabajo se pretende afrontar la problemática de la supervisión de una planta fotovoltaica mediante un dron autónomo. Se examinará el modelo de este dron, el control aplicado a este para el seguimiento de ...
Trabajo Fin de Grado
Implementación de Fista en una FPGA para la resolución de problemas QP
(2020)
El objetivo de este trabajo es implementar un algoritmo de resolución de problemas de programación cuadrática, llamado FISTA, e implementarlo en una FPGA utilizando síntesis de alto nivel. Para ello veremos que son los ...
Trabajo Fin de Grado
Experiencias en calibración de sistema multicámara para seguimiento tridimensional de objetos
(2020)
El objetivo principal de este trabajo es el de establecer unas pautas claras a seguir para la calibración de un sistema multicámara. Trabajaremos con un sistema compuesto por cuatro cámaras que toman imágenes de forma ...
Trabajo Fin de Grado
Desarrollo de programas y experimentación de navegación de un robot móvil terrestre
(2020)
Este trabajo consiste en el desarrollo de programas necesarios para hacer posible la navegación autónoma de un robot móvil terrestre como lo es el modelo Rosbot de Husarion. Ha sido realizado con la plataforma ROS (Robot ...
Trabajo Fin de Grado
Sistema de posicionamiento interior mediante marcadores ArUco para una flota de robots móviles
(2020)
En este proyecto se pretende diseñar un sistema de posicionamiento interior para una flota de robot móviles. Para ello se utilizará una cámara y una serie de códigos ArUco colocados en cada robot, y en una baliza fija a ...
Trabajo Fin de Grado
Fusión sensorial para guiado de vehículos autónomos
(2020)
En este proyecto, se pretende hacer la fusión sensorial de un GPS, un altímetro y una IMU para un robot aéreo para, así, mejorar considerablemente las medidas que se obtienen a partir de dichos sensores y tener una ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño de un convertidor de tiempo a digital para la estimación del tiempo de vuelo de fotones
(2020)
Los Convertidores de Tiempo a Digital (TDC) son dispositivos que se basan en medir la diferencia entre dos señales de entrada y proporcionar una salida digital de ésta. Estos han sido utilizados con mayor frecuencia cada ...
Trabajo Fin de Grado
Diseño y simulación de un cargador de batería para una motocicleta eléctrica
(2020)
Este documento describe el proceso de diseño y simulación de las diferentes etapas de un cargador de batería para una motocicleta eléctrica. En primer lugar, el capítulo que abre el presente proyecto analiza e introduce ...
Trabajo Fin de Grado
Construcción de un prototipo de robot velocista
(2020)
En este proyecto se ha realizado el diseño de una plataforma robótica móvil, sigue-líneas, sobre la que probar distintos sensores y actuadores, junto a un análisis en profundidad de dichos componentes. El objetivo de ...
Trabajo Fin de Grado
Clasificador de señales de tráfico basado en redes neuronales convolucionales para robots móviles
(2020)
En la actualidad, se experimenta un auge tecnológico en el ámbito de la robótica. Dicho avance se debe en parte al desarrollo de técnicas de reconocimiento de patrones, memoria, etc., para elaborar lo que se conoce ...