Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo mediante UNITY 3D del modelo para un gemelo digital de un captador solar tipo Fresnel
(2023)Este trabajo desarrolla un modelo virtual de un Colector Solar Fresnel (FSC) comercial instalado en una planta de ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo y aplicación de metodología de modelado predictivo de series temporales
(2023)La capacidad de anticiparse a eventos futuros nunca había estado tan a nuestro alcance como en el momento actual. El ...
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Trabajo Fin de Grado
Desarrollo y calibrado de un algoritmo evolutivo para la resolución de problemas de optimización
(2019)En el presente Trabajo Fin de Grado el principio objetivo se trata de desarrollar y calibrar un algoritmo evolutivo, el ...
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Trabajo Fin de Grado
Descripción de imágenes de eventos: HOG, GIST y DFT
(2021)Las cámaras de eventos aportan nuevas ventajas y posibilidades a la robótica móvil, por lo que día a día aumenta el interés ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes
(2017)"Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección de personas mediante AdaBoost usando sensor de escáner láser
(2016)Nowadays, research in robotics is advancing dramatically. The industrial robotics field is being displaced by scientific ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección y Segmentación en Placas de Rayos X de Pinturas utilizando IA
(2022)Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo hacer una detección en placas de rayos X de cuadros de arte. Para ello, ...
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Trabajo Fin de Grado
Detección y seguimiento de conectores mediante CNN, para el guiado de operarios en el proceso de ensamblado de satélites de la Agencia Espacial Europea
(2021)A lo largo del presente proyecto, se ha iniciado una línea de investigación enfocada al estudio y la puesta a punto de ...
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Trabajo Fin de Grado
Development of a graphical simulator for microgrids with renewable energies
(2017)Actualmente el planeta está pasando por una crisis energética. La mayoría de la energía consumida en el mundo proviene ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de arquitectura, control y programación de robot móvil controlado por gestos
(2022)Este trabajo consiste en un robot móvil de servicios controlado por gestos. El objetivo final es ayudar a aquellas personas ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de placa de expansión para control de impresora 3D
(2017)Hoy en día, la tecnología de impresión 3D está en pleno desarrollo y ya es una herramienta fundamental en multitud de ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de sensor de potencia para seguidores solares
(2018)El objetivo de este proyecto se centra en diseñar un sensor de potencia que permita conocer de manera precisa la potencia ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de sistemas para control mediante autómatas programables en Factory I/O y comunicación con Codesys
(2023)Este proyecto está enfocado en el uso de tecnologías avanzadas de automatización industrial, concretamente en el uso de ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de un convertidor de tiempo a digital para la estimación del tiempo de vuelo de fotones
(2020)Los Convertidores de Tiempo a Digital (TDC) son dispositivos que se basan en medir la diferencia entre dos señales de ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de un HUB Wireless M-Bus-NbIoT
(2021)El agua es un recurso indispensable para la vida en nuestro planeta y para la gran mayoría de las actividades económicas ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema de medida de parámetros físicos en una motocicleta de competición
(2020)En el presente trabajo se pretende detallar y explicar el diseño de un sistema de medida de parámetros físicos de una ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de un sistema para medir la radiación solar directa
(2021)Con este trabajo de fin de grado se intentará diseñar, programar y construir un sensor de radiación solar por accionamiento ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de un teclado capacitivo reprogramable
(2021)El proyecto consiste en la creación de un teclado capacitivo reprogramable y personalizable, usando un launchPad EK-TM4C1294XL ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de una impresora 3D y componentes para aplicaciones de mecánica de fluidos
(2023)En proyectos de investigación y trabajos en disciplinas como ingeniería, arquitectura y física, es común encomendar la ...
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Trabajo Fin de Grado
Diseño de una red neuronal en Matlab para análisis de señales de electroencefalograma
(2018)En el presente documento se muestra el procedimiento llevado a cabo para la clasificación de los movimientos realizados ...