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Browsing Escuela Técnica Superior de Ingeniería by Author "Alvarado Aldea, Ignacio"
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Final Degree Project
Aerómetro digital basado en Arduino
Luque Petit, Manuel (2018)El objeto de este trabajo de fin de grado surge ante la necesidad de una empresa. Esta empresa es productora de pasta de ...
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Final Degree Project
Análisis de algoritmos de detección de características de OpenCV en Raspberry Pi
Vicente Sugue, Javier Jesús de (2020)En el proyecto que se presenta a continuación, se va a realizar el estudio de algunos métodos de detección de características ...
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Final Degree Project
Brazo robot de bajo coste con motores paso a paso que escribe
Medrano Trujillo, Juan Ignacio (2020)El trabajo presentado como fin de grado es un brazo articulado con tres grados de libertad y un efector final fijo en el ...
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Final Degree Project
Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo
Díaz Zamorano, Francisco José (2017)El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s ...
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Final Degree Project
Construcción y programación de un brazo robótico de madera
Sosa Alemán, Aythami (2019)El proyecto que se presenta, consiste en la construcción y programación de un brazo robótico de madera para su uso didáctico ...
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Final Degree Project
Convertidor elevador basado en Arduino
Cano Zamora, Juan (2023)El objetivo principal de este proyecto es diseñar y llevar a cabo la construcción de un convertidor elevador controlado ...
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Final Degree Project
Desarrollo de un robot autoequilibrado basado en Arduino con motores paso a paso
Borja Conde, José Antonio (2018)Este proyecto tiene la principal finalidad de ser usado como equipo de prácticas para la docencia de nuestra Escuela. ...
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Final Degree Project
Desarrollo e implementación de un invernadero automatizado con cultivo hidropónico y aplicación móvil para el seguimiento de datos
Gordo Ruíz, Alvaro Domingo (2017)En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca de como en implementar un invernadero que automatice ...
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Final Degree Project
Diseño e implementación de un quadrotor mediante el empleo de Raspberry Pi
Jiménez Becerra, Alejandro (2020)Los vehículos aéreos están tomando una importancia cada vez mayor en nuestro día a día. Esta industria está experimentando ...
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Final Degree Project
Diseño, construcción y control de un aerogenerador de equipo de prácticas de bajo coste
Luque Alcántara, María Paz (2017)En esta memoria se recogen una serie de instrucciones detalladas acerca del montaje de un aerogenerador con sistema de ...
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Final Degree Project
Diseño, fabricación y control de un robot de 3GDL mediante Visual Servoing
Haes-Ellis, Richard Mark (2020)En este proyecto se presenta un robot de 3 grados de libertad compuesto por un mecanismo tipo "pan-tilt" montado encima ...
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Final Degree Project
Diseño, fabricación, montaje, estudio dinámico, control y teleoperación de un vehículo tipo péndulo invertido sobre dos ruedas
Cortés Fernández, Nicolás (2019)Se han diseñado en 2d las diferentes piezas que, una vez fabricadas con la cortadora láser del departamento a partir de ...
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Final Degree Project
Diseño, implementación y control de un sistema "ball and beam"
Delgado Díaz, Alfonso (2020)El presente trabajo consiste en el diseño, la implementación y el control de un sistema "ball and beam". En la primera ...
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Final Degree Project
Diseño, impresión 3D, control por Arduino e implementación en Robotstudio de un brazo robótico
Dorante Ciscares, Daniel (2018)La redacción de este trabajo se ha realizado con el objetivo de diseñar un brazo robótico mediante programas de diseño ...
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Final Degree Project
Diseño, realización y control de un robot autoequilibrado de bajo coste basado en una Raspberry Pi
Cámara Molina, José Ignacio (2020)El presente trabajo trata de diseñar, construir y controlar un robot autobalanceado basado en la configuración del péndulo ...
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Final Degree Project
Guía didáctica del diseño y creación de una espada laser
Gordillo Ramajo, Borja (2022)El trabajo fin de grado, trata de la creación de una guía didáctica, dividida en varias prácticas, para iniciarse en el ...
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Final Degree Project
Mejora del software de un vehículo autoequilibrado de tipo péndulo invertido de bajo coste
González González, Cecilia (2016)En nuestra Escuela se realizan Jornadas de Puertas Abiertas para futuros alumnos de ingeniería. Este proyecto funcionará ...
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Final Degree Project
Monitor de corriente basado en Arduino™
Hermosín Gómez, Alberto (2017)El objeto de este Trabajo de Fin de Grado es el de proporcionar un aparato de medición y seguimiento del consumo de una ...
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Final Degree Project
Puesta en marcha y programación de un robot animatrónico.
Haldón Vallellano, Jaime (2021)En las últimas décadas, el mundo de la tecnología ha avanzado a pasos agigantados, mejorando y facilitando la vida de las ...
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Final Degree Project
Sistema de adquisición, gestión y supervisión de datos en tiempo real de un cuadro de baja tensión
Arteaga Carrillo, Fernando (2019)En el contenido de este proyecto se recoge un trabajo práctico consistente en la recogida de datos en tiempo real de los ...