Estimación garantista de la posición de un quadrotor con GPS

García Rodríguez, Ramón Andrés; Ortega Linares, Manuel Gil; Rodríguez Rubio, Francisco; Raffo, Guilherme V.

Ponencia

dc.creator	García Rodríguez, Ramón Andrés	es
dc.creator	Ortega Linares, Manuel Gil	es
dc.creator	Rodríguez Rubio, Francisco	es
dc.creator	Raffo, Guilherme V.	es
dc.date.accessioned	2024-07-03T07:39:11Z
dc.date.available	2024-07-03T07:39:11Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	García, R.A., Ortega, M.G., Rubio, F.R. y Raffo, G.V. (2013). Estimación garantista de la posición de un quadrotor con GPS. En XXXIV Jornadas de Automática (366-372), Terrassa: UPC ; CEA.
dc.identifier.isbn	978‐84‐616‐5063‐7	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/161040
dc.description	XXXIV Jornadas de Automática. Terrassa, 4 al 6 de Septiembre de 2013	es
dc.description.abstract	La aplicación de dos métodos de estimación garantistas sobre un quadrotor se presentan en este artículo. Se tiene un modelo del sistema discretizado en el que se calcula su posición cada T segundos, mientras que la medida del GPS es cada t sincro segundos. Se aplicaron los algoritmos garantistas para contemplar las posibles posiciones en las que se puede encontrar el quadrotor y posteriormente, gracias a la medida del sensor corregir y mejorar la estimación realizada.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	7 p.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	UPC ; CEA	es
dc.relation.ispartof	XXXIV Jornadas de Automática (2013), pp. 366-372.
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Estimación garantista	es
dc.subject	Aritmética intervalar	es
dc.subject	Zonotopos	es
dc.subject	Quadrotor	es
dc.subject	GPS	es
dc.title	Estimación garantista de la posición de un quadrotor con GPS	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	es
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.relation.publisherversion	https://upcommons.upc.edu/handle/2117/88192	es
dc.publication.initialPage	366	es
dc.publication.endPage	372	es
dc.eventtitle	XXXIV Jornadas de Automática	es
dc.eventinstitution	Terrassa	es
dc.relation.publicationplace	Barcelona	es

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XXXIV Automatica_2013_Garcia_E ...	478.5Kb	[PDF]	Ver/Abrir

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