Presentation
Estimación garantista de la posición de un quadrotor con GPS
Author/s | García Rodríguez, Ramón Andrés
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Ortega Linares, Manuel Gil ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Rodríguez Rubio, Francisco ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Raffo, Guilherme V. |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Publication Date | 2013 |
Deposit Date | 2024-07-03 |
Published in |
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ISBN/ISSN | 978‐84‐616‐5063‐7 |
Abstract | La aplicación de dos métodos de estimación garantistas sobre un quadrotor se presentan en este
artículo. Se tiene un modelo del sistema discretizado en el que se calcula su posición cada T segundos, mientras que la medida ... La aplicación de dos métodos de estimación garantistas sobre un quadrotor se presentan en este artículo. Se tiene un modelo del sistema discretizado en el que se calcula su posición cada T segundos, mientras que la medida del GPS es cada t sincro segundos. Se aplicaron los algoritmos garantistas para contemplar las posibles posiciones en las que se puede encontrar el quadrotor y posteriormente, gracias a la medida del sensor corregir y mejorar la estimación realizada. |
Citation | García, R.A., Ortega, M.G., Rubio, F.R. y Raffo, G.V. (2013). Estimación garantista de la posición de un quadrotor con GPS. En XXXIV Jornadas de Automática (366-372), Terrassa: UPC ; CEA. |
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XXXIV Automatica_2013_Garcia_E ... | 478.5Kb | ![]() | View/ | |