Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión

Bravo, Almudena; Rodríguez Castaño, Ángel; Vinagre Jara, Blas Manuel; Tejado Balsera, Inés; Mancha Sánchez, Enrique; Traver Becerra, José Emilio

doi:10.17979/spudc.9788497498043.663

Ponencia

dc.creator	Bravo, Almudena	es
dc.creator	Rodríguez Castaño, Ángel	es
dc.creator	Vinagre Jara, Blas Manuel	es
dc.creator	Tejado Balsera, Inés	es
dc.creator	Mancha Sánchez, Enrique	es
dc.creator	Traver Becerra, José Emilio	es
dc.date.accessioned	2022-06-10T07:10:18Z
dc.date.available	2022-06-10T07:10:18Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.citation	Bravo, A., Rodríguez Castaño, Á., Vinagre Jara, B.M., Tejado Balsera, I., Mancha Sánchez, E. y Traver Becerra, J.E. (2021). Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión. En XLII Jornadas de Automática (663-670), Castellón (España): Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións.
dc.identifier.isbn	978-84-9749-804-3	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/134265
dc.description.abstract	El desarrollo de robots como asistentes de procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos está recibiendo un gran interés en los últimos años, fundamentalmente por ofrecer más precisión, flexibilidad y control respecto a las técnicas convencionales. En este artículo se presenta un primer prototipo de catéter autónomo basado en visión, realizando la navegación autónoma por medio del seguimiento de paredes inspirado en animales positivamente tigmotácticos. Además, se llevan a cabo distintos experimentos para verificar la funcionabilidad del prototipo.	es
dc.description.abstract	The development of robots as assistants for minimally invasive surgical procedures is receiving a great deal of interest in recent years, mainly because they offer more precision, flexibility and control than conventional techniques. This paper presents a first prototype of a vision-based autonomous catheter, performing autonomous navigation by means of wall-tracking inspired by positively tigmotactic animals. In addition, several experiments are carried out to verify the functionality of the prototype.	es
dc.description.sponsorship	Consejería de Economía, Ciencia y Agenda Digital de la Junta de Extremadura GR18159	es
dc.description.sponsorship	Agencia Estatal de Investigación PID2019-111278RB-C22 / AEI / 10.13039/501100011033	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	8 p.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións	es
dc.relation.ispartof	XLII Jornadas de Automática (2021), pp. 663-670.
dc.rights	Atribución-NoComercial 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/	*
dc.subject	Cirugía mínimamente invasiva	es
dc.subject	Catéter	es
dc.subject	Navegación autónoma	es
dc.subject	Sensor háptico basado en visión	es
dc.subject	Nitinol	es
dc.subject	Minimally invasive surgery	es
dc.subject	Catheter	es
dc.subject	Autonomous navigation	es
dc.subject	Vision based haptic sensor	es
dc.title	Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión	es
dc.title.alternative	Prototype robotic catheter with vision-based haptic sensor	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject	es
dcterms.identifier	https://ror.org/03yxnpp24
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.relation.projectID	GR18159	es
dc.relation.projectID	PID2019-111278RB-C22 / AEI / 10.13039/501100011033	es
dc.relation.publisherversion	https://ruc.udc.es/dspace/handle/2183/28355	es
dc.identifier.doi	10.17979/spudc.9788497498043.663	es
dc.contributor.group	Universidad de Sevilla. TEP151: Robótica, Visión y Control	es
dc.publication.initialPage	663	es
dc.publication.endPage	670	es
dc.eventtitle	XLII Jornadas de Automática	es
dc.eventinstitution	Castellón (España)	es
dc.relation.publicationplace	A Coruña	es

Ficheros	Tamaño	Formato	Ver	Descripción
rodriguez-castaño_lacoruña_202 ...	3.745Mb	[PDF]	Ver/Abrir

Este registro aparece en las siguientes colecciones

Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática)

Mostrar el registro sencillo del ítem

Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como: Atribución-NoComercial 4.0 Internacional