This PhD thesis aims to develop a methodology that contributes to the modelling of nonholonomic multibody systems, the study of their linear stability and the design of linear feedback controllers. The ultimate objective ...

El objetivo principal de este trabajo es el estudio del crecimiento de grano, y los fenómenos asociados al mismo, en los aceros inoxidables austeníticos y ferríticos. Para ello, chapa comercial de los aceros AISI 304 ...

En esta Tesis se analizan diversas técnicas para el análisis de impactos en sólidos y se discuten los fenómenos físicos que tienen lugar. La Tesis parte de la dinámica impulsiva, aplicable a sólidos riosdos, y las ...

La presente tesis doctoral tiene como objetivos el estudio y desarrollo de la tecnología de los sensores de Bragg para la monitorización estructural, evaluando sus principales limitaciones y deficiencias que impiden su ...

Esta tesis presenta la utilización de las técnicas de programación matemática (no lineal) o técnicas de optimización, en la síntesis de mecanismos capaces de generar una trayectoria, lo más aproximada posible en todos sus ...

Desde sus inicios, la difusión de la cirugía aórtica mediante abordaje laparoscópico se ha visto muy limitada debida a la dificultad que presenta la realización de las anastomosis mediante técnicas de sutura laparoscópica ...

El presente trabajo se embarca en la tarea de aplicar los modelos de remodelación ósea con la intención de simular la evolución de las propiedades mecánicas del tejido óseo de un hueso largo en formación y/o reparación, ...

El comportamiento dinámico de los mecanismos flexibles es difícil de modelar, debido a la existencia de rotaciones finitas aparecen términos geométricamente no lineales, además de estar acoplados tanto movimiento de sólido ...