Mecanismos con elementos de longitud variable: síntesis óptica de generación de trayectorias

Abstract

Esta tesis presenta la utilización de las técnicas de programación matemática (no lineal) o técnicas de optimización, en la síntesis de mecanismos capaces de generar una trayectoria, lo más aproximada posible en todos sus puntos, a una trayectoria determinada, considerando la posibilidad de que alguno de los elementos que forman el mecanismo, ya sea plano o espacial, tengan su longitud variable de acuerdo con una función del tiempo. La síntesis óptima se realiza en dos etapas. La primera tratará de encontrar un conjunto de posibles soluciones o vectores de diseño a la síntesis propuesta. En esta primera etapa solo se tomarán algunos puntos de la trayectoria o curva de acoplador deseada. La segunda etapa o fase, efectuará la búsqueda de la mejor solución a la síntesis propuesta utilizando como vectores de diseño iniciales los obtenidos por la fase anterior. Se utilizarán dos técnicas de programación no lineal: 1-Búsqueda de posibles soluciones aproximadas a una síntesis propuesta. 2-Determinación de la solución aproximada que mejor satisface las condiciones de diseño a partir de un conjunto de soluciones aproximadas posibles.