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Mostrando ítems 1-7 de 7
Ponencia
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
(Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)
Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface Vessel/Vehicles). Dado el coste económico y complejidad de experimentar con embarcaciones reales, en ...
Ponencia
Verificación y validación de sistemas de control de vuelo para mav-vtol basadas en matlab stateflow
(CEA - Comité Español de Automática, 2014)
Se presenta el desarrollo de una solución para la verificación y validación de sistemas de gobierno y control de vuelo para pequeñas plataformas de tipo VTOL (Vertical Take-Off and Landing). Para la simulación del vehículo ...
Ponencia
Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye una evaluación multicriterio de los escenarios posibles de planificación considerando distintos ...
Ponencia
Simulador de vehículos eléctricos en MATLAB
(Universidad Politécnica de Bilbao, 2015)
Este artículo describe las características y posibilidades de uso de un simulador microscópico de vehículos eléctricos sobre un entorno real en el que interaccionan con el resto de vehículos y con las electrolineras. ...
Ponencia
Modelado de un seguidor solar con paneles de alta concentración
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
El presente trabajo trata sobre el modelado y simulación de una instalación de seguimiento solar fotovoltaico para producción de energía. Se parte de una instalación real con unas especificaciones de funcionamiento muy ...
Ponencia
Modelado de secaderos de orujo
(Comité Español de Automática de la IFAC, 2001)
En este trabajo se presenta la problemática que plantea el secado de orujo de aceituna de dos fases y se propone un modelo de secadero industrial que permita el desarrollo posterior de distintas estrategias de control.
Ponencia
Plataforma para experimentación de controladores basada en sistema aeropropulsado de cuatro rotores coplanarios
(Editorial de la Universidad de Sevilla, 2011-09)
Este trabajo presenta el diseño e implementación de la arquitectura de un helicóptero a pequeña escala de tipo Quadrotor. Asímismo se presentan resultados de simulación de controladores robustos de estabilización en ...