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Mostrando ítems 81-90 de 131
Ponencia
Iterative nonlinear model predictive control of a PH reactor. A comparative analysis
(Elsevier, 2005)
This paper describes the control of a batch pH reactor by a nonlinear predictive controller that improves performance by using data of past batches. The control strategy combines the feedback features of a nonlinear ...
Ponencia
PPCar (Personal Pendulum Car): Vehículo basado en péndulo invertido
(CEA - Comité Español de Automática, 2004)
Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el transporte de personas. Este vehículo basa su movimiento en la estabilización de un péndulo ...
Ponencia
Identificación de Sistemas No Lineales mediante Filtro de Kalman
(CEA - Comité Español de Automática, 2000)
Se presenta en este artículo una aplicaciónde filtro de Kalman para sistemas no lineales. El filtro de Kalman es aplicado en el formato extendido para la identificación de parámetros de un sistema dinámico.
Ponencia
Sistema controlador de posiciones angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas
(CEA (Comité español de automática), 2003)
En este artículo se describe la implementación de un dispositivo diseñado para el control de posicionadores angulares de dos grados de libertad, en especial los posicionadores de paneles fotovoltaicos. El diseño de ...
Ponencia
Inertial Stabilization Controller for a 2 DOF Platform
(Elsevier, 2001)
This paper presents the controller design for the stabilization of a platform of two degrees of freedom. The purpose of this application it is to control the velocities, which are measured in a inertial frame, rejecting ...
Ponencia
Implementación de un controlador borroso usando técnicas de PWM analógico
(2009)
Hoy día la mayoría de los sistemas de control borroso se implementan en software usando procesadores y micro controladores digitales. Los diseños digitales programables son capaces de resolver muchos problemas de control, ...
Ponencia
Estrategia de optimización del tamaño de sistemas híbridos de energía
(2008)
Se presenta en este trabajo un método sistematizado para la elección del tamaño óptimo de plantas de potencia híbridas. En pro de una formulación general del problema, este estudio se basa en una metodología de ...
Ponencia
Predictive control of a solar air conditioning plant with simultaneous identification
(2005)
This paper presents the application of a predictive controller with simultaneous identification to a solar air conditioning plant. The time varying nature of the process makes necessary an adjustment of the controller ...
Ponencia
Comparison between two state estimation techniqueds for linear systems
(2007)
This paper presents a comparison in terms of accuracy and complexity between two approaches used for state estimation of linear systems: a classic Kalman filter and a guaranteed set-membership state estimation technique. ...
Ponencia
Control heurístico de gestión de potencia de un vehículo híbrido con pila de combustible
(2007)
Se presenta brevemente en la primera parte de este art´ıculo el modelo de un automóvil propulsado por un sistema de potencia híbrido integrando una pila de combustible tipo PEM (Polymeric Electrolyte Membrane). Dicho ...