ListarPonencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) por materia "Zubov"
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Ponencia
Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)Este artículo presenta una metodología para el diseño de un control no lineal de robots manipuladores basada en los ...