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Browsing Ponencias (Ingeniería de Sistemas y Automática) by Author "Caballero Benítez, Fernando"
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Presentation
DLL: Direct LIDAR Localization. A map-based localization approach for aerial robots
Caballero Benítez, Fernando; Merino, Luis (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)This paper presents DLL, a fast direct map-based localization technique using 3D LIDAR for its application to aerial ...