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Mostrando ítems 1-10 de 23
Ponencia
Modelado de secaderos rotatorios basados en técnicas borrosas
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Tesis Doctoral
Ponencia
Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicasdo a una planta piloto
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este trabajo describe la obtención de un controlador multivariable para una planta piloto. El controlador que se va a diseñar e implementar es un controlador multivariable H∞ con Sensibilidad Mixta S/KS/T. La planta ...
Ponencia
Hybrid System for solving MPC of piecewise affine system
(Elsevier, 2003)
This paper presents a hybrid procedure to solve Model Predictive Control (MPC) of Piecewice Affine (PWA) system. The procedure uses the concepts of reacheble set, controllable set and State Transition Graph (STG) in order ...
Tesis Doctoral
Ponencia
A multicriteria risk-based dss for bidding using mixed integer programming
(Elsevier, 2003)
This work presents a Decision Support System to provide help in bidding processes. This phase of the project is characterised by a high level of uncertainty and it involves a huge expense in the preparation of the proposal ...
Ponencia
Un sistema de decisión multicriterio basado en riesgos: aplicación a la fase de ofertas
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este trabajo presenta un sistema de soporte de decisión para proporcionar ayuda en la fase de ofertas, caracterizada por un alto nivel de incertidumbres. La preparación de la propuesta involucra un coste considerable, ...
Ponencia
Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
El Conjunto de Herramientas (Toolbox) de Control de Fuerza es un paquete software que presenta una serie de modelos y bloques Simulink y funciones Matlab con los cuales se pueden estudiar, entender y aplicar, de manera ...
Ponencia
Arquitectura abierta de un robot industrial Stäubli RX60
(CEA (Comité español de automática), 2003)
En este trabajo se presentan los elementos esenciales de una arquitectura abierta para el control de cada una de las articulaciones de un robot industrial Stäubli RX60.
Ponencia
Observaciones sobre el problema identificación con un número reducido de datos
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este trabajo se analizan algunos aspectos que surgen cuando se realiza la identificación de un sistema con un número reducido de datos.