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Ponencia
Modelado de secaderos rotatorios basados en técnicas borrosas
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Ponencia
Observaciones sobre el problema identificación con un número reducido de datos
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este trabajo se analizan algunos aspectos que surgen cuando se realiza la identificación de un sistema con un número reducido de datos.
Ponencia
Identificación y control de un robot manipulador
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
El objetivo de este artículo es exponer el desarrollo e implementación de algunas técnicas avanzadas de control para manipuladores industriales. El equipo de experimentación es un robot industrial de seis grados de ...