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Ponencia
Improving the Performance of Orbitally-Stabilizing Controls for the Furuta Pendulum
(Elsevier, 2003)
This paper presents an approach to compute suboptimal nonlinear H∞ controls for orbital stabilization of a certain class of underactuated systems. The control objective is to locally asymptotically stabilize the system ...
Ponencia
Estructura de regulación con generación automática de consignas y control por adelanto para un campo de colectores solares
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este artículo se muestran los resultados de operación de un Campo de Colectores Solares del tipo Cilindro Parabólico de forma automática por una estructura de control por adelanto en paralelo con un controlador tipo ...
Ponencia
Metodología híbrida para resolver el control predictivo de sistemas (lineales) afines a tramos
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este artículo presenta un procedimiento híbrido para resolver el Control predictivo (MPC) de sistemas (lineales) afines a tramos (PWA). El procedimeinto utiliza los conceptos de conuntos alcanzables, conjunsto controlables, ...