Ponencia
Metodología híbrida para resolver el control predictivo de sistemas (lineales) afines a tramos
Autor/es | Peña, Miguel E.
Camacho, Eduardo F. Piñón, Sandra |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2003 |
Fecha de depósito | 2020-04-23 |
Publicado en |
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Resumen | Este artículo presenta un procedimiento híbrido para resolver el Control predictivo (MPC) de sistemas (lineales) afines a tramos (PWA). El procedimeinto utiliza los conceptos de conuntos alcanzables, conjunsto controlables, ... Este artículo presenta un procedimiento híbrido para resolver el Control predictivo (MPC) de sistemas (lineales) afines a tramos (PWA). El procedimeinto utiliza los conceptos de conuntos alcanzables, conjunsto controlables, y gráficos de transición de estados (STG) para reducir el número de problemas de programación cuadrática (QP) necesarios para obtener un óptimo global. El algoritmo propuesto reduce considerablemente el número de exploraciones que se necesitan durante la búsqueda de un mínimo global y de esta forma el tiempo requerido por el MPC se redu ce a una pequeña fracción del tiempo que se requiere para el problema original. |
Identificador del proyecto | DPI2002-04375-C03-01 |
Cita | Peña, M.E., Camacho, E.F. y Piñón, S. (2003). Metodología híbrida para resolver el control predictivo de sistemas (lineales) afines a tramos. En Jornadas de Automática León, España: CEA - Comité Español de Automática. |